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Tesla annonce aux régulateurs que les voitures entièrement autonomes ne seront peut-être pas disponibles d'ici la fin de l'année,
En contradiction avec les indications d'Elon Musk

Le , par Stan Adkens

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8  0 
Les messages du PDG de Tesla, Elon Musk, concernant la technologie des véhicules sans conducteur ne correspondent pas toujours à la réalité technique, c’est ce qu’a révélé un mémo sur une réunion de mars publié jeudi par le Department of Motor Vehicles (DMV) de la Californie. Les employés de Tesla, dont le directeur du logiciel Autopilot, CJ Moore, et l'avocat général associé, Eric Williams, n'ont pas pu confirmer aux régulateurs californiens que Tesla serait en mesure de produire un véritable véhicule sans conducteur cette année, malgré les indications du PDG.

Qu'il s'agisse du lancement d'une flotte de robotaxis ou d'un voyage à travers le pays sans intervention humaine, le PDG et cofondateur de Tesla, Elon Musk, vante depuis des années les plans ambitieux de déploiement de voitures autonomes. Et bien que Tesla ait vendu en avant-première une fonction de 10 000 dollars appelée "Full Self-driving Capability" (FSD), le constructeur automobile a déclaré aux régulateurs californiens qu'il pourrait ne pas être en mesure de finaliser ce qu’il appelle le mode "Full Self-driving" d'ici la fin 2021, selon le mémo de DMV.


Lors d'une conférence téléphonique sur les résultats en janvier, Musk a déclaré qu'il était « très confiant que la voiture sera capable de se conduire elle-même avec une fiabilité supérieure à l'homme cette année ».

Lors d'une cérémonie de remise de prix organisée par Axel Springer en décembre dernier, Musk a déclaré : « Je suis extrêmement confiant quant à la possibilité d'atteindre une autonomie complète et de la proposer à la clientèle de Tesla l'année prochaine ». Le modérateur lui a demandé s'il parlait d'une technologie de "niveau 5", c'est-à-dire entièrement sans conducteur, et Musk a acquiescé en disant : « Oui, oui ».

Une équipe de la branche des véhicules autonomes du DMV de Californie a interrogé les employés de Tesla sur les messages de Musk concernant l'autonomie de niveau 5 lors d'une réunion téléphonique du 9 mars. Le document du DMV a été initialement obtenu par le groupe de transparence juridique Plainsite par le biais d'une demande de California Public Records Act.

Les régulateurs de DMV ont écrit dans leurs notes de réunion que « le DMV a demandé à CJ de traiter, d'un point de vue technique, les messages d'Elon concernant la capacité de niveau 5 d'ici la fin de l'année ».

Les notes poursuivent en disant : « Le tweet d'Elon ne correspond pas à la réalité technique, selon CJ. Tesla est actuellement au niveau 2 ». La technologie de conduite autonome de niveau 2 fait référence à un système d'assistance au conducteur qui n'est pas autonome, mais qui exige que le conducteur reste à la place du conducteur, prêt à diriger la voiture à tout moment.

Le patron de Tesla a souvent vanté sur Twitter les fonctionnalités de la conduite autonome intégrale (FSD) et de la version bêta de la FSD, comme il l'a fait dans une série de tweets le 6 mars :

« La disponibilité varie selon les régions en raison des délais d'approbation réglementaire et/ou du développement et des tests internes de Tesla ». « Remarque : le terme "Beta" est utilisé pour éviter toute complaisance dans l'utilisation et pour définir les attentes de manière appropriée. Tous les logiciels sont d'abord testés en interne par les équipes de simulation et d'assurance qualité de Tesla ».

Une semaine après, il écrivait encore ceci : « La version bêta de la FSD a été étendue à environ 2 000 propriétaires et nous avons également révoqué la version bêta lorsque les conducteurs n'étaient pas suffisamment attentifs à la route. Aucun accident à ce jour. La prochaine version importante aura lieu en avril. Nous optons pour la vision pure, sans même utiliser de radar. C'est la voie de l'IA dans le monde réel ».


Tesla devrait communiquer méticuleusement la bonne utilisation et les limites de ses systèmes

Tesla a déployé, pour la première fois en octobre, ce qu'il décrit comme une version "bêta" de son programme "Full self-driving" à un nombre limité d'employés et de clients, et Musk a vanté cette capacité sur Twitter. Mais des vidéos du système en action ont montré qu'il y a encore du chemin à parcourir et fait valoir que, pour le moment, il est potentiellement dangereux de se reposer sur le programme bêta « Full Self Driving » d'Autopilot.

« Les fonctionnalités qui composent la partie automatique sont le régulateur de vitesse en fonction du trafic et l'orientation automatique. La capacité de conduite autonome complète (FSD) est une suite de fonctionnalités optionnelle qui s'appuie sur Autopilot et qui est également représentative du niveau 2 de la Society of Automotive Engineers (SAE) », aurait indiqué Eric Williams, avocat associé de la société pour les questions réglementaires, dans un courriel envoyé à un destinataire du California Department of Motor Vehicles (DMV) le 28 décembre 2020.

Dans le mémo publié jeudi, « Tesla a indiqué qu'Elon extrapole sur les taux d'amélioration lorsqu'il parle des capacités du niveau 5. Tesla n'a pas été en mesure de dire si le taux d'amélioration atteindrait le niveau 5 d'ici la fin de l'année civile », indique le mémo, qui fait référence à la technologie autonome complète de niveau 5.

Dans une lettre de suivi adressée à Tesla le 21 avril, Miguel Acosta, chef de la branche des véhicules autonomes du DMV de Californie, a averti le constructeur de véhicules électriques qu'il devait communiquer méticuleusement la bonne utilisation et les limites de ses systèmes alors qu'il étend le programme bêta FSD à davantage de conducteurs.

« Tesla a indiqué qu'ils sont toujours fermement en L2 », a écrit Acosta dans la lettre. « Comme Tesla en est conscient, l'incompréhension du public sur les limites de la technologie et sa mauvaise utilisation peuvent avoir des conséquences tragiques ».

La National Highway Traffic Safety Administration a ouvert plus de deux douzaines d'enquêtes sur des collisions impliquant des véhicules Tesla. Le National Transportation Safety Board a averti que Tesla utilisait des conducteurs sur des routes publiques pour tester des fonctions autonomes avancées et a demandé à la NHTSA de publier des directives plus strictes concernant cette technologie.

La California Highway Patrol serait en train d’enquêter sur les raisons pour lesquelles un véhicule Tesla a percuté un camion renversé sur une autoroute près de Fontana, en Californie, tuant le conducteur de la Tesla et blessant le conducteur du camion et un automobiliste qui s'était arrêté pour l'aider, ont indiqué des médias cette semaine. Le rapport de la patrouille routière ne précise pas si la Tesla fonctionnait sur le système Autopilot de la société, lorsque l'accident s'est produit mercredi matin. Le camion Mack s'était écrasé et renversé cinq minutes plus tôt, bloquant deux voies de l'autoroute, selon le rapport.

Les autorités texanes ont déclaré le mois dernier que deux personnes ont trouvé la mort dans un accident de la route impliquant une voiture Tesla, dans la ville de Spring. Il semblerait que personne n’était au volant lorsque le choc a eu lieu, et les pompiers auraient mis près de quatre heures pour éteindre le feu. Cependant, Musk a affirmé que les journaux de données récupérés de la Model S accidentée « montrent jusqu'à présent qu’Autopilot n'était pas activé ».

Source : Mémo du DMV de la Californie

Et vous ?

Qu’en pensez-vous ?
« Le tweet d'Elon Musk ne correspond pas à la réalité technique », selon CJ Moore. Quel commentaire en faites-vous ?
Achèteriez-vous la fonction FSD de 10 000 dollars que Tesla vend en attendant l’autonomie de niveau 5 ?

Voir aussi :

Deux personnes sont tuées dans un accident d'une voiture Tesla sans personne au volant, l'Autopilot serait activé, et les batteries de la voiture ne cessaient de raviver les flammes
Un conseiller en réglementation de Tesla aurait déclaré que le système « Full Self-Driving » resterait manuel, après que Tesla a admis que sa technologie de conduite est un système de niveau 2
La mise à jour du logiciel du pilote automatique « Full Self Driving » de Tesla est potentiellement dangereuse, et dirige le véhicule par moment de façon extrêmement risquée
Tesla lance en version bêta le mode Full self-driving, la réaction des conducteurs montre que Tesla semble avoir fait un grand pas vers la conduite "entièrement" autonome

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Avatar de totozor
Membre confirmé https://www.developpez.com
Le 26/11/2021 à 12:47
Citation Envoyé par rbolan Voir le message
La meilleure manière de démontrer l’efficacité ou la dangerosité du "Full-Self Driving" de Tesla, c'est de réaliser une étude indépendante pertinente à partir d'un échantillon représentatif qui produira des résultats analysable à partir desquels une discussion pourra être faite.
Pas besoin d'étude, FSD tente - parfois - de conduire du mauvais coté de la route, se dirige - parfois - vers un chantier alors qu'il ne semble pas y avoir de raison particulière.

Je fais du vélo en ville de façon pas toujours très sûre mais, à la surprise de mes amis, j'ai assez peu d'accidents.
Ils pensent que je devrais être pour les voitures intelligentes ou autonomes mais ce n'est clairement pas le cas.
Pourquoi?
Les chauffeurs ont un regard qui me montre une infinités d'informations qui définissent la façon dont je vais réagir:
Est ce qu'il m'a vu?
Va-t-il prendre l'initiative ou attend il que j'exprime mon intention?
Veut il changer de voie? Cherche-t-il une place pour se garer?
A-t-il l'intention de me laisser passer?
A-t-il l'intention de ne surtout pas me laisser passer?
Et je peux retourner les même information:
Je veux passer devant toi, laisses moi la priorité (qui m'est souvent dues)
Avance s'il te plait, je passerais derrière toi
Ne me double pas maintenant
Tu peux me doubler
etc

Avec une voiture autonome (Tesla ou autre) aucune de cette communication n'existe alors je lui prie au moins de respecter le code de la route.
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Avatar de kain_tn
Expert confirmé https://www.developpez.com
Le 13/07/2021 à 11:59
Citation Envoyé par Bill Fassinou Voir le message
Quel est votre avis sur le sujet ?
Je vais répondre sous la forme d'une question:

Si vous aviez fait les erreurs listées ci-dessous lors de votre examen de conduite, pensez-vous que vous auriez eu votre permis de conduire? Si non, pourquoi l'accorder à un robot qui les ferait alors qu'il est encore moins à même de pouvoir réagir à des situations imprévues?

Citation Envoyé par Bill Fassinou Voir le message
  • la voiture traverse la ville et ne reconnaît pas les jardinières dans la rue et manque de les heurter ;
  • la voiture ne reconnaît pas le monorail au milieu de la rue et se dirige vers lui ;
  • la voiture traverse une voie de bus au lieu de rester sur la voie de droite ;
  • la voiture ne reconnaît pas une rue à sens unique et le panneau de sens unique dans la rue, et elle roule en sens interdit ;
  • la voiture ne peut pas décider de la voie à utiliser pour tourner à droite dans la rue suivante. Il continue à changer de voie ;
  • la voiture décide trop tard de prendre la bonne voie ;
  • la voiture décide d'emprunter une voie, puis se rend compte qu'elle doit emprunter l'autre voie, mais c'est trop tard ;
  • la voiture doit tourner à gauche et décide de changer de voie avant ;
  • la voiture tourne à gauche, mais s'engage sur une voie sur laquelle elle n'est pas censée être ;
  • la voiture doit traverser plusieurs voies pour tourner à gauche et il semble qu'avant de pouvoir traverser toutes les voies, elle doive se rapprocher du carrefour ;
  • la voiture voit un double stop alors qu'il n'y en a qu'un seul.

4  0 
Avatar de AoCannaille
Membre expert https://www.developpez.com
Le 10/01/2022 à 14:54
Citation Envoyé par Eric80 Voir le message
Si tout les véhicules étaient autonomes, ils communiqueraient direct entre eux, et tout le bordel serait bcp plus simple.

Reste que les piétons ne causent pas aux voitures. Quoique: on pourrait imaginer des protocoles de communication avec tout les smartphones autour.
Gare à celui qui sort dans la rue dans son smartphone ou autre appareil connecté!
Dés que ton véhicule a besoin de communiqué avec d'autre, il n'est plus autonome. Et il devient influençable et piratable. J'espère que cette solution ne sera jamais en place.
6  2 
Avatar de 4sStylZ
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 29/09/2021 à 17:56
J'ai du mal à comprendre l'attaque.

Tesla ne vend pas l'autopilot comme une voiture 100% autonome mais simplement une assistance qui est « statistiquetement » plus fiable qu'un humain lambda.

En émettant ce « disclaimer » alors c'est pas la faute de Tesla, mais celle du du mec qui devait garder les mains sur le volant. À quel moment Tesla pousse à « la fraude systématique » ?
3  0 
Avatar de kakashi99
Membre confirmé https://www.developpez.com
Le 28/10/2021 à 13:43
Mouais,

bref, rien de nouveau sous le soleil...
3  0 
Avatar de scandinave
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 19/07/2021 à 9:35
Ce jeu de dupe. Il n'y a aucun intérêt à acheter un "système autonome" où il faut rester autant vigilant et attentif que sur une voiture classique. Donc de deux choses l'une :

  • Soit les acheteurs ce sont laissés embobiné par le marketing tesla.
  • Soit les acheteurs en sont pleinement conscient et sont prêt à prendre le risque.


Dans les deux cas, cette technologie ne devrait même pas avoir le droit d'exister à l'heure actuel. Ce que fait tesla, ce n'est ni plus ni moins que des tests en grandeur nature, en prenant les gens pour des cobayes pour entrainer son IA. Si cela ne concernait que les utilisateurs de tesla, à la limite, je m'en ficherai. Mais lors d'un accident, c'est pas forcement la conducteur de la tesla qui va avoir le plus mal.
2  0 
Avatar de Mingolito
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 10/01/2022 à 15:34
12 000 $ pour un logiciel de suicide assisté c'est cher
Et tout ça pour quoi ? pour que des gars puissent poster des vidéos ou il se font faire une pipe dans leur Tesla tout en roulant ?
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Avatar de kain_tn
Expert confirmé https://www.developpez.com
Le 19/07/2021 à 9:51
Citation Envoyé par Stan Adkens Voir le message
Tesla a déclaré avoir informé ses clients que sa technologie d'aide à la conduite automatisée ne constituait pas un système de conduite entièrement autonome.
Mais ça ne les empêche pas d'appeler le pack Full Self-Driving ("Conduite Entièrement/Complètement Autonome")?? ??

Citation Envoyé par Stan Adkens Voir le message
Que pensez-vous de la décision de l’organisme allemand d’interdire les déclarations publicitaires trompeuses de Tesla dans le pays ?
C'est très bien. Ça devrait être la norme pour toutes les entreprises, sinon les services marketing peuvent raconter n'importe quoi.
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Avatar de lsbkf
Membre actif https://www.developpez.com
Le 30/09/2021 à 11:45
C'est assez clair que l'IA a été entraînée pour rentrer dans les voitures de police, il aurait suffi qu'un humain se dise ACAB dans le simulateur et paf. Non ?
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Avatar de AoCannaille
Membre expert https://www.developpez.com
Le 30/09/2021 à 14:02
Citation Envoyé par 4sStylZ Voir le message
À quel moment Tesla pousse à « la fraude systématique » ?
Dans le nom. "AutoPilot". En anglais, c'est un mot courant qui veut vraiment dire pilote automatique, sans ambigüité ni limite. Et le nom étant systématiquement présenté dans la fiche du véhicule, et apparaissant sur le tableau de bord systématiquement, la fraude est systèmatique. C'est tout simplement de la publicité trompeuse, voire carrément mensongère.

Ils se font emmerder autant que si un labo pharmaceutique sortait un médicament "TraitementAntiCancer" avec un asterix rappelant "Oui, enfin, ça soigne surtout les rhumes et les maux de tête. N'oubliez pas de de ne pas fumer 10 clopes par jour pour éviter de choper un cancer".

Ensuite, faire un système de conduite automatiquement strictement basée sur des caméras en excluant tout autre type de système, et je pense notamment à de bêtes radars, c'est d'une absurdité totale. Une caméra peut être aveuglée par une lumière soudaine, le bruit électronique de nuit peut également jouer, et enfin, les algos d'I.A. ne peuvent pas garantir d'identifier tout et n'importe quoi. Alors qu'un radar, il détecte un obstacle, et on évite de rentrer dans un obstacle. Ici, pas besoin d'I.A., pas de risque d'éblouissement, pas de bruit électronique pour le faire fonctionner. Mais c'est trop simple pour l'égo de Musk.
C'est surtout l'équipement en lui même est trop cher, et l'équipement pour traiter les infos résultants sont trop cher. On espère que leur intégration dans les véhicules va faire baisser le coût mais pour l'instant ce n'est pas raisonnable.
Ceci dit, je suis d'accord qu'il faut absolument multiplier les capteurs différents, Camera Visible, Caméra Thermiques, LIDAR etc. Et que tant qu'on aura pas de norme spécifique et d'autorités de certifications comme on l'a dans l'univers aéronautique (FAA, EASA), Ces voitures ne seront pour moi que des PoC plus ou moins avancés.
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