Shentong (STO) Express est une entreprise chinoise de livraison de colis qui elle aussi a décidé de remplacer une partie de ses employés par des robots dans ses centres de tri. Pour ceux qui ne sont pas familiers au fonctionnement de ce genre d’entreprise, les centres de tri sont en quelque sorte des entrepôts où sont regroupés tous les colis sortants d’une certaine zone, pour être triés avant d’être acheminés vers leur destination. Les employés chargés du tri vont donc examiner les colis pour les classer dans un emplacement bien précis en fonction de leur destination. C’est cette tâche que STO Express a décidé de confier aux robots.
Dans la vidéo suivante, on voit les robots recrutés par l’entreprise à l’œuvre dans l’un de ses centres de tri. Une petite armée de robots se déplace dans l’entrepôt en transportant les colis vers les goulottes appropriées afin qu’ils soient acheminés vers les quais correspondants à leur destination. Tout ce dont chaque petit robot mobile a besoin, c’est qu’un humain pose sur son couvercle un colis donné. Le robot va scanner le code du colis pour déterminer la destination. Ensuite, il va identifier la goulotte dans laquelle le colis doit être déposé et le meilleur chemin pour parvenir à la goulotte. Une fois au bon endroit, il soulève son couvercle pour déposer le colis dans la goulotte. Il retourne ensuite chercher un autre colis à transporter. Chaque robot est doté d’une batterie capable de lui procurer une autonomie de 8 h et un système de contrôle de seuil d’énergie multiniveau qui lui permet de vérifier son niveau de batterie, dans le but d’aller se recharger si nécessaire.
Les robots sont moins chers que les travailleurs humains, mais également plus efficaces et plus précis dans le tri des colis. Un porte-parole de STO Express a en effet déclaré que les robots ont permis à l'entreprise de réduire de moitié les coûts supportés avec l'utilisation de travailleurs humains. Il souligne encore que cela a amélioré l'efficacité de l'entreprise d'environ 30 % et minimisé les erreurs de tri. Le dispositif de lecture de code a un taux de précision supérieur à 99,99 % et une vitesse de lecture inférieure à 1 s.
Les robots peuvent trier jusqu'à 200 000 paquets (de moins de 5 kg) par jour et ont la capacité de se mettre en charge eux-mêmes, ce qui signifie qu’ils peuvent fonctionner 24 heures sur 24. Toutefois, pour le moment, l’entreprise ne les utilise que pendant six ou sept heures par jour, et à partir de 18 heures. STO Express compte les déployer plus largement dans ses centres de tri sur l’ensemble du territoire chinois. « Nous utilisons ces robots dans deux de nos centres à Hangzhou en ce moment », a déclaré le porte-parole. « Nous voulons commencer à les utiliser dans tout le pays, en particulier dans nos plus grands centres », a-t-il ajouté.
En ce qui concerne les caractéristiques techniques des robots, il faut retenir qu’ils fonctionnement avec un système de contrôle de mouvement flexible et à une vitesse de fonctionnement qui peut aller jusqu’à 3 m/s. Leur système d’alimentation énergétique intégré est constitué d’une batterie au lithium-fer pour un fonctionnement continu de 8 heures, avec un contrôle de seuil d'énergie multiniveau. Ses constructeurs parlent également d’une gestion intelligente de l'alimentation pour le tri et la capacité du robot de se charger lui-même. La charge complète s’obtient au bout d’une heure et demie.
Le système de positionnement et de navigation, quant à lui, peut reposer sur un gyroscope et des dispositifs de navigation inertielle. Dans un environnement avec code QR, il est également possible d’identifier un code QR pour obtenir un positionnement précis à travers une liaison caméra. Les robots sont également équipés d’un système anticollision avec un rayon infrarouge et des ondes ultrasonores pour éviter les obstacles, mais également un bouton d'arrêt d'urgence.
Sources : South China Morning Post, Détails techniques sur les robots
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