Boston Dynamics n’est plus vraiment à présenter. Mais pour ceux qui viennent de le découvrir, c’est la société connue pour son quadrupède robot Spot à 74 500 $ (une machine conçue pour travailler dans divers environnements, des plateformes pétrolières en mer aux mines souterraines profondes) ou encore son robot humanoïde Atlas (qui a enflammé la piste de danse avec ses collègues en décembre dernier).Pour présenter l'évolution de son humanoïde, Boston Dynamics lui a fait faire du parkour. Le parkour (PK) ou art du déplacement (ADD) est une discipline sportive acrobatique qui consiste à franchir des obstacles urbains ou naturels, par des mouvements rapides et agiles (course à pied, sauts, gestes d'escalade, déplacements en équilibre, etc.) et sans l'aide de matériel.
« Pour la première fois aujourd'hui, les deux robots Atlas ont parfaitement réussi le parcours d'obstacles complexe. Ou presque sans faute ».
« Le premier des deux robots a escaladé une série de panneaux de contreplaqué inclinés, a fait un grand saut et a monté et descendu des escaliers dans le parcours aménagé au deuxième étage du siège de Boston Dynamics. Le deuxième robot a sauté sur une poutre d'équilibre et a suivi les mêmes étapes en sens inverse, puis le premier robot a sauté par-dessus la poutre. Les deux ont réussi deux saltos arrière parfaitement synchronisés et l'équipe vidéo a capturé chaque mouvement ».
Vous pourriez vous demander pourquoi Boston Dynamics est si obsédé par le fait de faire sauter ses robots sur des boîtes et faire des saltos arrière. Atlas fait du parkour pour la même raison que les constructeurs automobiles pratiquent le sport automobile. L'utilisation du sport pour repousser les limites des performances d'une machine conduit au développement de meilleures pièces et techniques, et les tests ont un effet d'entraînement pour les produits de consommation. Tout comme le sport automobile a conduit à la création d'une transmission intégrale, de freins à disque et de tonnes de dispositifs de sécurité pour les voitures de série, apprendre à Atlas à faire des saltos arrière se traduira, espérons-le, par de meilleurs robots de Boston Dynamics.
D'ailleurs l'entreprise explique : « La capacité d'un robot à effectuer un salto arrière peut ne jamais s'avérer utile dans un cadre commercial (Atlas est une plateforme de recherche, pas un produit commercial). Mais il ne faut pas beaucoup d'imagination ou de connaissances spécifiques au secteur pour voir pourquoi il serait utile qu'Atlas soit capable d'effectuer la même gamme de mouvements et tâches en tant qu'humain. Si les robots peuvent éventuellement réagir à leur environnement avec le même niveau de dextérité que l'homme adulte moyen, la gamme d'applications potentielles sera pratiquement illimitée ».
« Les humanoïdes sont intéressants à plusieurs égards », déclare Kuindersma. «*Tout d'abord, ils capturent notre vision d'un robot du futur qui passe partout et qui fait n'importe quoi. Ce n'est peut-être pas la meilleure conception pour une tâche particulière, mais si vous vouliez créer une plateforme capable d'effectuer une grande variété de tâches physiques, nous savons déjà qu'une forme humaine est capable de le faire ».
« D'un point de vue technique, les humanoïdes présentent plusieurs défis auxquels nous sommes confrontés en tant qu'équipe de recherche », ajoute-t-il. «*Leur combinaison de taille et de complexité crée des compromis de conception matérielle liés au rapport résistance/poids, à la durée d'exécution, à l'amplitude de mouvement et à la robustesse physique. Dans le même temps, notre équipe de contrôle doit créer des algorithmes capables de raisonner sur la complexité physique de ces machines pour créer un large ensemble de comportements à haute énergie et coordonnés. En fin de compte, repousser les limites d'un robot humanoïde comme Atlas stimule l'innovation matérielle et logicielle qui se traduit par tous nos robots chez Boston Dynamics ».
Le parkour, aussi étroit et spécifique qu'il puisse paraître, donne à l'équipe Atlas un bac à sable parfait pour expérimenter de nouveaux comportements. C'est une activité de tout le corps qui nécessite qu'Atlas maintienne son équilibre dans différentes situations et bascule de manière transparente entre un comportement et un autre.
« Il s'agit vraiment de créer des comportements aux limites des capacités du robot et de les faire fonctionner tous ensemble dans un système de contrôle flexible », explique Kuindersma. «*Il y a de nombreux problèmes importants que le parkour ne vous oblige pas à résoudre, mais ce n'est pas le but. Nous n'essayons pas de tout résoudre d'un seul coup. Le travail que nous effectuons actuellement nous permet de créer une base solide pour aborder la prochaine série de...
La fin de cet article est réservée aux abonnés. Soutenez le Club Developpez.com en prenant un abonnement pour que nous puissions continuer à vous proposer des publications.
Envoyé par el_slapper
