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Des scientifiques se sont inspirés des serpents pour créer un robot capable d'escalader de grandes marches
Le plus rapide et le plus stable jamais conçu, selon eux

Le , par Axel Lecomte

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Les serpents peuvent se mouvoir facilement sur n'importe quel terrain et dans n'importe quel environnement. Cette capacité a été étudiée par une équipe d'ingénieurs de l'université américaine John Hopkins pour mettre au point un robot serpent qui peut franchir facilement de grands obstacles. Cette réalisation va ainsi contribuer au développement des moyens de recherche et de sauvetage dans des espaces inaccessibles en cas de catastrophes naturelles (séismes, intempéries, attentats...).

« Nous nous tournons vers ces créatures effrayantes pour l'inspiration du mouvement parce qu'elles sont déjà si douées pour escalader les obstacles de manière stable dans leur vie de tous les jours », explique Chen Li, professeur adjoint de génie mécanique à l'université John Hopkins et un des chercheurs de l'équipe.


Pour mettre au point ce robot, les scientifiques ont d'abord étudié les mouvements d'une couleuvre royale sur les marches du laboratoire Terradynamics de l'université, destiné à l'analyse des mouvements des animaux et à la construction de robots polyvalents. Cette espèce de serpent a été choisie puisqu'elle est habituée à se déplacer à travers des rochers et des arbres tombés, affirme Li.

L'équipe a ainsi constaté que le serpent divisait son corps en trois sections pour franchir un obstacle : les parties avant et arrière se tortillaient sur les marches horizontales tandis que la section entre les deux restait raide et comblait la hauteur de la marche. De plus, ils ont remarqué que la section centrale du corps gardait cette hauteur alors que la partie avant devient de plus en plus longue et la partie arrière devenait plus courte au cours de son déplacement. En outre, les serpents varient leur vitesse et leur mouvement en fonction de la hauteur des marches et du type de terrain pour garder la stabilité. Sur une marche plus haute et plus glissante, ils vont alors bouger moins et se déplacer lentement.

Ensuite, c'est un étudiant diplômé du laboratoire de Chen Li, Qiyuan Fu, qui s'est chargé de la construction du robot. La stabilité de l'automate est assurée par un système de suspension installé dans chaque segment, ce qui lui permet également de monter sans problème des marches de 38 % de sa longueur.

D'autres robots de ce type ont déjà été conçus par des scientifiques auparavant. Par exemple, en 2016, l'entreprise publique norvégienne Kongsberg, avait présenté Eelume, un robot serpent qui est destiné à surveiller des installations sous-marines. Et deux années plus tard, lors de la conférence internationale IEEE/RSJ 2018 consacrée aux robots et les systèmes intelligents, l'université de Kyoto et l'université d'électro-communications au Japon ont présenté un robot serpent qui pouvait monter sur une échelle.

Pour sa part, l'université John Hopkins affirme que le sien est le plus rapide et le plus stable jamais conçu. Néanmoins, l'appareil consommait plus d'électricité que les autres à cause du système de suspension.

« L'animal est encore bien plus supérieur, mais ces résultats sont prometteurs pour le domaine des robots qui peuvent traverser de grands obstacles », conclut Chen Li.

Source : Université John Opkins

Et vous ?

Que pensez-vous de ce robot ?
Quels sont selon vous les autres paramètres à prendre en compte pour arriver à mettre au point des robots serpents capables de sauver des vies ?
Les scientifiques devraient-ils se pencher sur les capacités d'autres animaux ? Lesquels ? Pourquoi ?

Voir aussi :

Des scientifiques ont créé les tous premiers robots faits entièrement à partir de cellules-souches de grenouilles, et capables de se régénérer tous seuls après avoir été coupés
Amazon teste l'utilisation de robots pour emballer les commandes dans ses entrepôts, encore des milliers d'emplois menacés par l'automatisation
Les robots « vont remplacer jusqu'à 20 millions d'emplois manufacturiers » d'ici 2030, soit 8,5 % de ces emplois, selon un nouveau rapport
La plupart des gens pensent que les robots vont s'accaparer la majorité des emplois, mais pas le leur, simple optimisme ou pure contradiction ?

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Avatar de f-leb
Responsable Arduino et Systèmes Embarqués https://www.developpez.com
Le 21/02/2020 à 11:44
Je me souviens que les makers arduinophiles se sont emparés aussi du sujet.
Une Arduino nano, une dizaine de servomoteurs, une imprimante 3D, de la visserie, quincaillerie, connectique et une bonne alimentation, et c'est parti...



L'instructable ici avec tout le matériel et le code.

Sujet passionnant
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Avatar de Anselme45
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 23/02/2020 à 9:14
Mouais... Et à part cela... A quoi va bien-t-il pouvoir servir?

Des robots style "farces et attrapes", les universités et autres écoles techniques en pondent à longueur d'année... Cela permet aux étudiants de mettre en pratique les techno apprises mais on a beau argumenter des "ce robot pourrait être utilisé à trouver des victimes enfouies après un tremblement de terre", au final, ce ne sont que des gadgets qui finissent par prendre la poussière à la cave!
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Avatar de pierre-y
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 21/02/2020 à 12:53
"le plus stable jamais conçu."

C'est pour ça qu'il se casse la gueule dans la video.
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