Au cours d'une conférence, Boston Dynamics a présenté un petit extrait vidéo où son robot SpotMini danse
Sur un morceau de musique

Le , par Bill Fassinou

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En 2017, Boston Dynamics, une entreprise américaine spécialisée dans la robotique, avait publié une vidéo dévoilant un nouveau robot appelé Spot, un quadrupède qui pouvait mener différentes tâches tout seul. Il pouvait déjà sauter, courir, monter des escaliers et se relever et même faire le ménage. Il pouvait également livrer des colis attachés à son dos. Des autres tests de robots de l'entreprise, on pouvait remarquer le robot humanoïde bipède Atlas qui avait été entraîné pour mettre des boîtes sur des tapis roulants à une vitesse proche de celle d’un travailleur humain. Depuis son lancement, Boston Dynamics a développé des robots impressionnants qui se déplacent et manœuvrent comme des animaux.

La dernière démonstration de l'entreprise a été fournie au cours de l’IROS 2018 qui s’est tenue du 1er au 5 octobre dernier à Madrid. Rappelons que l’IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) est une conférence au cours de laquelle les avancées, obstacles et perspectives du secteur de la robotique sont discutés par des experts de la question. Au cours de l’édition 2018 de cette conférence, Marc Raibert, ancien professeur de la Carnegie Mellon University et du MIT et fondateur de Boston Dynamics, a présenté une série de vidéos.


Dans l’une d’entre elles, on pouvait brièvement voir le robot quadrupède SpotMini danser sur le morceau Uptown Funk. De l’avis général, la performance du robot surpassait largement celle des danseurs humains dans la version originale du clip vidéo du morceau. Aucune précision n’a cependant été fournie quant au processus à l’issue duquel la performance de SpotMini a pu être exécutée. Il pourrait s’agir d’une série de comportements discrets et scénarisés joués en séquence qui sont probablement interchangeables et adaptables a divers rythmes.

Afin de mieux comprendre la portée de la conception de robots pouvant danser, il convient de se référer à la présentation donnée par les experts d’ANYbotics et du Robotics Systems Lab de l’ETH Zurich au cours de la conférence IROS 2018. Dans l’introduction de leur article, ils expliquent que créer des robots pouvant danser s’avérait pertinent parce qu’il serait plus facile pour les gens d’aimer les robots si ceux-ci sont capables de faire quelques choses que les gens aiment bien faire aussi.

« La danse, en tant qu'art de la performance, fait partie de l'interaction sociale humaine depuis des millénaires. Elle nous aide à exprimer nos émotions, à communiquer nos sentiments et est souvent utilisée comme une forme de divertissement. Par conséquent, cette forme d'interaction a souvent été tentée par des robots. Notre objectif avec ce travail est de combler le fossé entre la capacité à réagir à des stimuli externes (dans ce cas la musique) et l’exécution de mouvements de danse synchronisés avec le rythme, visuellement agréables et variés », expliquent les experts.

Ils ont ensuite expliqué un peu le processus pour apprendre à un robot à danser. La première étape, disent-ils, est un traqueur de battement qui incite le robot à écouter la musique pendant une durée allant de 1 à 8 secondes. A la fin de cette étape, le robot réussit donc à percevoir et intégrer le rythme de la musique. Ensuite, sur la base d’une bibliothèque remplie de primitives de mouvements, un programme de chorégraphie crée des mouvements de danse tout en s’efforçant d’imiter l’improvisation. Puis, vient l’étape réellement compliqué. Le robot doit réussir à exécuter les mouvements de danse que lui a suggérés le programme de chorégraphie de manière à tomber juste dans le rythme et dans le temps à chaque fois. Il doit donc évaluer à l’avance le temps que prendra chaque mouvement afin de planifier un minutage.

« Nous avons réussi à jeter les bases d'un robot de danse totalement autonome, improvisant et synchronisé. Néanmoins, le robot est encore limité dans sa capacité à divertir pendant une longue durée et apparaît comme un robot, en raison de sa variation encore limitée dans la chorégraphie de la danse. Les travaux futurs peuvent être menés à bien pour atteindre notre objectif ultime, qui est de créer un système qui produise une danse naturelle, semblable à celle de l’homme, avec de grandes variations de mouvements et des transitions harmonieuses d’une chanson à l’autre », concluent les experts.

Pour rappel, il y a quelques mois, Boston Dynamics envisageait de commercialiser son robot SpotMini. Marc Raibert disait que sa société avait déjà mis au point une dizaine d’exemplaires. Et ce ne serait qu’un début puisque son entreprise compte fabriquer une centaine d’exemplaires au total cette année, avant de monter en puissance et d’augmenter progressivement le rythme de production de ses robots « grand public » à partir de 2019.

Source : IEEE

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Avatar de bombseb
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 18/10/2018 à 8:24
Ca me fait penser à un épisode de black mirror...
Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 18/10/2018 à 8:27
Citation Envoyé par Bill Fassinou Voir le message
Un robot qui danse vous semble-t-il réellement pertinent pour permettre aux gens de plus aimer les robots ? Pourquoi ?
C'est une démo technique qui montre que les robots commencent à bien gérer l'équilibre et deviennent plus "souple".

Le plus impressionnant c'est ça :

Le robot fait du parcours
Avatar de Jon Shannow
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 18/10/2018 à 8:42
Citation Envoyé par bombseb Voir le message
Ca me fait penser à un épisode de black mirror...
Perso, le nom "Boston Dynamics" me fait toujours penser à Fringe.
Avatar de Christian Olivier
Chroniqueur Actualités https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 13:24
Handle : le nouveau robot de Boston Dynamics qui saisit, déplace et empile des cartons
Dédié à l'automatisation du travail dans les entrepôts

La robotisation n’est pas un phénomène nouveau dans l’industrie des procédés de fabrication, dans les chaines de fabrication des usines notamment. Les entrepôts constituent un espace privilégié pour la manipulation d’une grande quantité de produits qui diffèrent grandement de par leur nature, mais qui, une fois mis en carton, se présentent relativement sous une forme régulière. On pourrait donc supposer que les entrepôts représentent un environnement propice à la robotisation à très grande échelle de la chaine logistique.

Depuis son lancement, Boston Dynamics, une entreprise américaine spécialisée dans la robotique, a développé des robots aussi impressionnants qu’étranges. Cette filiale du géant Google a commencé à chercher des applications commerciales pour ses machines et a même déjà testé des robots pour la livraison de colis dans la ville de Boston aux États-Unis.

Boston Dynamics a récemment fait la démonstration des capacités de Handle, son nouveau robot mobile conçu pour la logistique. Handle peut manipuler des cartons, les déplacer d’un support à un autre ou les entreposer sur des palettes. Il opère de manière autonome grâce au système de vision embarqué dont il est équipé qui lui permet de localiser les palettes marquées, mais également de trouver, saisir, déplacer et classer des cartons d’un emplacement à un autre.


Les cartons utilisés dans la vidéo pèsent environ 5 kg, mais le robot est conçu pour manipuler des charges qui pèsent jusqu’à 15 kg. Cette version de Handle peut être utilisée avec des palettes de 1,2 m de long et pour empiler des cartons jusqu'à 1,7 m de hauteur. Il est facile de voir les applications de Handle dans l’automatisation du travail dans les entrepôts (ceux d’Amazon, par exemple) avec des flottes de robots autonomes qui se déplacent dans un hangar, saisissent des cartons et chargent ou déchargent des palettes.

L’avenir nous dira si le pari technologique de Boston Dynamics s’avèrera payant et si les robots de cette entreprise pourront un jour complètement remplacer les ouvriers humains dans des entrepôts.

Source : YouTube

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Avatar de pierre-y
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 15:14
La démo est intéressante, mais pour le cas de produit conditionné de manière identique (voir même des palettes entière), il existe déjà des automates qui font ça dans des entrepôts optimisé pour cette tache. Il t'enroule même le tout dans du plastique à la fin. Et pour le cas de commande avec des palettes de produits de poids et de taille qui varie j'ai du mal a le voir à l'oeuvre, je me plante peut être ceci dit. Du coup, je ne sais pas trop quoi en penser.
Avatar de transgohan
Expert éminent https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 17:15
Pour la distance de la présentation un humain irait plus vite que le robot.
Avatar de Galet
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 18:49
La solution peut être intéressante pour gérer une grande diversité d'emplacements et de produits. Pour des applications à fort volume, les installations de palettisation déjà très standardisées, avec des robots industriels de moins en moins couteux sont plus performantes (en vitesse comme en charge). La qualité de le palette n'est pas non plus au top !
En tout cas, étonnante machine auto-équilibrée Jurassic park n'est pas bien loin....
Avatar de micka132
Membre expert https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 19:36
Je vois pas bien l’intérêt d'avoir un bi-roue. On dirait plus une démo pour montrer l’équilibre de l'engin qu'une recherche d’efficacité.
Avatar de Kulvar
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 02/04/2019 à 12:00
Vivement que disparaissent ces emplois inhumains.
Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 02/04/2019 à 12:15
Citation Envoyé par micka132 Voir le message
Je vois pas bien l’intérêt d'avoir un bi-roue.
Ils n'ont pas du faire ça que pour se la péter, ça doit vraiment avoir de gros avantages.
Je pense que ça permet de faire des manœuvres plus extrêmes.
Avec 4 roues le robot n'aurait pas du tout cette forme. Avoir un contrepoids doit forcément avoir de l’intérêt (le robot prend moins de place et peut faire plus de choses).

Citation Envoyé par Kulvar Voir le message
Vivement que disparaissent ces emplois inhumains.
Il vaut mieux faire ça que ne pas avoir de revenu...
Beaucoup de gens vont se retrouver sans travail. Survivre au RSA c'est pas top.

Et c'est pas plus inhumain que plein de jobs de bureau.
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