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Au cours d'une conférence, Boston Dynamics a présenté un petit extrait vidéo où son robot SpotMini danse
Sur un morceau de musique

Le , par Bill Fassinou

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13  0 
En 2017, Boston Dynamics, une entreprise américaine spécialisée dans la robotique, avait publié une vidéo dévoilant un nouveau robot appelé Spot, un quadrupède qui pouvait mener différentes tâches tout seul. Il pouvait déjà sauter, courir, monter des escaliers et se relever et même faire le ménage. Il pouvait également livrer des colis attachés à son dos. Des autres tests de robots de l'entreprise, on pouvait remarquer le robot humanoïde bipède Atlas qui avait été entraîné pour mettre des boîtes sur des tapis roulants à une vitesse proche de celle d’un travailleur humain. Depuis son lancement, Boston Dynamics a développé des robots impressionnants qui se déplacent et manœuvrent comme des animaux.

La dernière démonstration de l'entreprise a été fournie au cours de l’IROS 2018 qui s’est tenue du 1er au 5 octobre dernier à Madrid. Rappelons que l’IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) est une conférence au cours de laquelle les avancées, obstacles et perspectives du secteur de la robotique sont discutés par des experts de la question. Au cours de l’édition 2018 de cette conférence, Marc Raibert, ancien professeur de la Carnegie Mellon University et du MIT et fondateur de Boston Dynamics, a présenté une série de vidéos.


Dans l’une d’entre elles, on pouvait brièvement voir le robot quadrupède SpotMini danser sur le morceau Uptown Funk. De l’avis général, la performance du robot surpassait largement celle des danseurs humains dans la version originale du clip vidéo du morceau. Aucune précision n’a cependant été fournie quant au processus à l’issue duquel la performance de SpotMini a pu être exécutée. Il pourrait s’agir d’une série de comportements discrets et scénarisés joués en séquence qui sont probablement interchangeables et adaptables a divers rythmes.

Afin de mieux comprendre la portée de la conception de robots pouvant danser, il convient de se référer à la présentation donnée par les experts d’ANYbotics et du Robotics Systems Lab de l’ETH Zurich au cours de la conférence IROS 2018. Dans l’introduction de leur article, ils expliquent que créer des robots pouvant danser s’avérait pertinent parce qu’il serait plus facile pour les gens d’aimer les robots si ceux-ci sont capables de faire quelques choses que les gens aiment bien faire aussi.

« La danse, en tant qu'art de la performance, fait partie de l'interaction sociale humaine depuis des millénaires. Elle nous aide à exprimer nos émotions, à communiquer nos sentiments et est souvent utilisée comme une forme de divertissement. Par conséquent, cette forme d'interaction a souvent été tentée par des robots. Notre objectif avec ce travail est de combler le fossé entre la capacité à réagir à des stimuli externes (dans ce cas la musique) et l’exécution de mouvements de danse synchronisés avec le rythme, visuellement agréables et variés », expliquent les experts.

Ils ont ensuite expliqué un peu le processus pour apprendre à un robot à danser. La première étape, disent-ils, est un traqueur de battement qui incite le robot à écouter la musique pendant une durée allant de 1 à 8 secondes. A la fin de cette étape, le robot réussit donc à percevoir et intégrer le rythme de la musique. Ensuite, sur la base d’une bibliothèque remplie de primitives de mouvements, un programme de chorégraphie crée des mouvements de danse tout en s’efforçant d’imiter l’improvisation. Puis, vient l’étape réellement compliqué. Le robot doit réussir à exécuter les mouvements de danse que lui a suggérés le programme de chorégraphie de manière à tomber juste dans le rythme et dans le temps à chaque fois. Il doit donc évaluer à l’avance le temps que prendra chaque mouvement afin de planifier un minutage.

« Nous avons réussi à jeter les bases d'un robot de danse totalement autonome, improvisant et synchronisé. Néanmoins, le robot est encore limité dans sa capacité à divertir pendant une longue durée et apparaît comme un robot, en raison de sa variation encore limitée dans la chorégraphie de la danse. Les travaux futurs peuvent être menés à bien pour atteindre notre objectif ultime, qui est de créer un système qui produise une danse naturelle, semblable à celle de l’homme, avec de grandes variations de mouvements et des transitions harmonieuses d’une chanson à l’autre », concluent les experts.

Pour rappel, il y a quelques mois, Boston Dynamics envisageait de commercialiser son robot SpotMini. Marc Raibert disait que sa société avait déjà mis au point une dizaine d’exemplaires. Et ce ne serait qu’un début puisque son entreprise compte fabriquer une centaine d’exemplaires au total cette année, avant de monter en puissance et d’augmenter progressivement le rythme de production de ses robots « grand public » à partir de 2019.

Source : IEEE

Et vous ?

Qu’en pensez-vous ?
Un robot qui danse vous semble-t-il réellement pertinent pour permettre aux gens de plus aimer les robots ? Pourquoi ?

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Avatar de Jon Shannow
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 18/10/2018 à 8:42
Citation Envoyé par bombseb Voir le message
Ca me fait penser à un épisode de black mirror...
Perso, le nom "Boston Dynamics" me fait toujours penser à Fringe.
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Avatar de micka132
Expert confirmé https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 19:36
Je vois pas bien l’intérêt d'avoir un bi-roue. On dirait plus une démo pour montrer l’équilibre de l'engin qu'une recherche d’efficacité.
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Avatar de sebbod
Membre actif https://www.developpez.com
Le 07/06/2019 à 14:42
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Les technologies développé pour Spot pourraient être utile pour créer des robots militaires.
Mais ça existe déjà
https://www.latribune.fr/technos-med...es-557917.html
Dans l'article sous la photo il parle de "Boston Robotics" et juste après dans le texte "Le groupe américain envisage de vendre Boston Dynamics, qu'il avait acquis en 2013. Le motif, selon la presse anglosaxonne ? La société, qui fournit l'armée américaine, ne serait pas en mesure de livrer un "produit commercialisable dans les prochaines années". Mais le bad buzz qui commence à courir sur la Toile serait une autre raison, plus profonde."

Donc bon avant d'en faire un toutou à sa maman ou à son papa ils ont commencé par essayer de le vendre à l'armée, mais ça n'a pas l'air très fiable
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Avatar de bombseb
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 18/10/2018 à 8:24
Ca me fait penser à un épisode de black mirror...
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Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 02/04/2019 à 12:15
Citation Envoyé par micka132 Voir le message
Je vois pas bien l’intérêt d'avoir un bi-roue.
Ils n'ont pas du faire ça que pour se la péter, ça doit vraiment avoir de gros avantages.
Je pense que ça permet de faire des manœuvres plus extrêmes.
Avec 4 roues le robot n'aurait pas du tout cette forme. Avoir un contrepoids doit forcément avoir de l’intérêt (le robot prend moins de place et peut faire plus de choses).

Citation Envoyé par Kulvar Voir le message
Vivement que disparaissent ces emplois inhumains.
Il vaut mieux faire ça que ne pas avoir de revenu...
Beaucoup de gens vont se retrouver sans travail. Survivre au RSA c'est pas top.

Et c'est pas plus inhumain que plein de jobs de bureau.
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Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 02/04/2019 à 12:54
Citation Envoyé par pierre-y Voir le message
Je pense qu'il faisait de l'ironie
Peut-être, je ne sais pas.
Mais il y a des gens qui tiennent sérieusement le discours "il faut libérer l'humain de ces tâches difficiles".
Parce qu'effectivement transporter des cartons toute la journée ça fini par ruiner la santé.

Le problème c'est qu'il faut un travail, pour avoir un revenu, pour essayer d'avoir un niveau de vie pas trop faible.
Ceux qui ont un prêt immobilier et des enfants ont une forte pression sur les épaules.

Les boulots sans formation sont souvent les plus difficile et les moins bien payer.
Travailler dans une grande surface ou une usine c'est de la torture. (bosser dans un bureau aussi, mais au moins t'es plus confortable)
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Avatar de sebbod
Membre actif https://www.developpez.com
Le 07/06/2019 à 10:52
Au début un petit ou gros quelque-chose créa la nature
Puis l'homme créa la machine (et détruisis la nature rien ne se perd tout se transforme)
Mais il faisait parti de la nature donc il disparu. (ou se transforma en machine)
Vouloir échappé à la mort c'est mourir.
L' accepté c'est vivre en harmonie avec elle.

,Inspiré d'un témoignage de Pierre Rabhi lu hier soir
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Avatar de sebbod
Membre actif https://www.developpez.com
Le 11/06/2019 à 10:53
Citation Envoyé par SimonDecoline Voir le message
Pierre Rabhi, c'est bien le gars qui donne des leçons d'écologie et de sobriété et qui gagne 10k euros par mois et qui parcourt toute la France pour faire des conférences ?
https://www.franceinter.fr/emissions...septembre-2018
Euh je ne pense pas qu'il gagne 10kE/mois enfin après c'est possible avec les droits d'auteur des livres qu'il a écrit et les formations qu'il a fait mais il ne doit plus en faire des masses car il a quand même 81 ans maintenant.

Mais moi ce que que je garde de lui c'est plutôt l'image du mec qui "fait" avant de "dire" qu'il va faire et ensuite il communique (bouquin) sur ce qu'il a fait, le contraire de la politique actuel quoi

C'est clair qu'il a été repris et cité par des grands chef d'entreprise parce qu'il est maintenant à la mode, mais bon si tu as deux sous de jugeote tu vas le comprendre qu'on te manipule et arrêter d'aller acheter de la nourriture dans les supermarchés.
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Avatar de Ryu2000
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 18/10/2018 à 8:27
Citation Envoyé par Bill Fassinou Voir le message
Un robot qui danse vous semble-t-il réellement pertinent pour permettre aux gens de plus aimer les robots ? Pourquoi ?
C'est une démo technique qui montre que les robots commencent à bien gérer l'équilibre et deviennent plus "souple".

Le plus impressionnant c'est ça :

Le robot fait du parcours
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Avatar de pierre-y
Membre éprouvé https://www.developpez.com
Le 01/04/2019 à 15:14
La démo est intéressante, mais pour le cas de produit conditionné de manière identique (voir même des palettes entière), il existe déjà des automates qui font ça dans des entrepôts optimisé pour cette tache. Il t'enroule même le tout dans du plastique à la fin. Et pour le cas de commande avec des palettes de produits de poids et de taille qui varie j'ai du mal a le voir à l'oeuvre, je me plante peut être ceci dit. Du coup, je ne sais pas trop quoi en penser.
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