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Boston Dynamics apporte une mise à jour majeure à son robot ATLAS
Qui fait de lui « l'un des humanoïdes les plus avancés à l'existence »

Le , par Michael Guilloux

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Boston Dynamics est une petite société américaine située dans le Massachusetts aux États-Unis. Depuis 2013, la société a été rachetée par Alphabet, la société qui englobe Google. Boston Dynamics est reconnue pour ses activités dans la robotique à usage militaire. Parmi ses principales réalisations, on note le robot humanoïde ATLAS conçu pour diverses tâches de recherche et de sauvetage et développé pour la DARPA dans le cadre du DARPA Robotics Challenge.

Boston Dynamics a récemment publié sur YouTube une vidéo qui dévoile ce qu’elle appelle la prochaine génération d’ATLAS. La vidéo met en vedette une version massivement améliorée du robot développé dans le cadre du DARPA Robotics Challenge. Le nouvel ATLAS est plus calme, plus robuste et plus agile. Derrière ces caractéristiques, Boston Dynamics explique que le nouvel ATLAS est « un énorme bond technologique en avant par rapport à son prédécesseur, qui était déjà un robot assez incroyable ». « Le nouvel ATLAS peut faire des choses que nous n’avons jamais vu d’autres robots faire avant, ce qui en fait l'un des humanoïdes les plus avancés à l'existence », ajoute Marc Raibert, le fondateur de Boston Dynamics.

La nouvelle version d’ATLAS est conçue pour fonctionner à l'extérieur et à l'intérieur des bâtiments. « Elle est alimentée électriquement et actionnée hydrauliquement. Elle utilise des capteurs dans son corps et ses jambes pour s'équilibrer et des capteurs LIDAR et stéréo dans sa tête qui lui permettent d’éviter les obstacles, évaluer le terrain et qui l’aident à naviguer » sur le terrain.

Dans la vidéo qui suit, on peut voir comment le nouveau robot sort de la maison, parcourt les bois enneigés en évitant tous les obstacles pour se rendre au travail. Arrivé au travail, il s’attèle à soulever et ranger des caisses sur des étagères sans se soucier de l’ingénieur qui essaie de lui mettre des bâtons dans les roues. Le nouvel ATLAS est poussé par l’ingénieur et tombe, mais il se relève presque sans difficulté après avoir pris appui sur ses membres.


Pour ceux qui se demandent si, dans la vidéo, ATLAS était contrôlé par un opérateur humain ou exécutait ses actions de manière entièrement autonome, Raibert explique que pour les scènes en plein air, un être humain lui fournit la direction générale par radio et le robot utilise ses capteurs stéréo et LIDAR pour faire un ajustement aux variations du terrain. Le nouvel ATLAS gère également de manière autonome le contrôle de ses mouvements et de son équilibre. En ce qui concerne la scène à l’intérieur de la pièce, ATLAS est capable de poursuivre les caisses et de les ranger sur les étagères une fois qu’il reçoit l’instruction de les ranger.

Source : IEEE Spectrum

En savoir plus sur la conception de la nouvelle génération d’ATLAS

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Voir aussi

Intelligence artificielle : un robot montre des signes de conscience de soi à l'issue d'un test effectué par des chercheurs

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Avatar de 23JFK
Membre expérimenté https://www.developpez.com
Le 25/02/2016 à 20:40
L'objectif final c'est de lui faire porter un café aux patrons sans en verser une goutte. Une extension mobile pour cafetière, des milliards bien investit Un peu plus sérieusement, je me demande combien de temps tiennent leurs articulations ?
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Avatar de Pierre Louis Chevalier
Expert éminent sénior https://www.developpez.com
Le 04/12/2016 à 16:15
Citation Envoyé par NSKis Voir le message
Quel est le but de cette démonstration? Promouvoir l'automation? Promouvoir la robotique? Ou tout simplement faire le "buzz"?

Et bien, n'importe quel ingénieur travaillant dans la robotique pourra vous le dire... C'est juste pour le buzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz!

Il y a longtemps que l'automation et la robotique occupent une place prépondérante dans la vie de tous les jours mais il n'est pas nécessaire qu'un robot marche sur 2 jambes comme l'Homme... C'est d'ailleurs justement la pire architecture pour un robot: C'est difficile et cher à contrôler (beaucoup de capteurs, beaucoup de puissance de calcul et donc beaucoup de pannes) et la position debout est toujours la position la plus inadaptée au travail demandé au robot.

Mais à quoi ressemble un vrai robot? A l'installation automatisée qui répond le mieux au travail demandé!!! A quoi servent les 2 jambes pour un bras robot soudeur sur une chaîne d'assemblage automobile? Pour l'équipement de tri automatique de la correspondance à La Poste? Pour les chariots autonomes assurant le flux logistique dans une usine high-tech? Pour un robot démineur utilisé par la police en cas d'attentat?
Il y à d'autres applications : construire une base sur mars, etc, mais surtout : démanteler les centrales nucléaire, la il y a un très gros marché. Dans ce dernier cas de figure les roues ne sont pas forcément la solution selon le terrain, par exemple si c'est accidenté suite à une explosion, comme à Fukushima ou Tchernobyl. Évidemment tu va me dire à 4 pattes ou à 6 pattes ça serait plus stable, et tu aurais raison...
Ce à quoi je te rétorquerais il y a encore d'autres applications, comme le robot domestique. Exemple les robots de compagnie utilisés au Japon dans les maisons de retraite.
Oui encore une fois on peu faire un chien robot, donc à 4 pattes, mais avoir un humanoïde, donc à deux patte, ca peut aussi répondre à un besoin.

Tu prends par exemple ce film culte


Finalement on en est pas si loin, et oui il peut y avoir de la demande pour ce genre d'androïde, même si c'est bidon avec une IA pourrie, ca peu tenir compagnie à un vieux par exemple.





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Avatar de rambc
Membre expérimenté https://www.developpez.com
Le 03/12/2016 à 18:43
Vous dites qu'il est lent mais il est certain que certains humains n'arriveraient même pas à passer de l'autre côté.

Toutes ces avancées restants vont rendre vite impossible de vivre sans une nouvelle chartre des droits de l'homme et des robots. Et je suis très sérieux.
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Avatar de Matthieu Vergne
Expert éminent https://www.developpez.com
Le 05/12/2016 à 6:42
Citation Envoyé par micka132 Voir le message
La physique tu l'as contrôle pas, tu peux par contre jouer sur le transfert de poids via des vérins ou autre, et comme c'est autonome c'est bien de l'IA.
On parlerait d'autonomie si ledit robot pouvait se mouvoir sans qu'on lui en donne l'ordre. Ce n'est pas le cas. Par ailleurs, les dalles sont de toute évidence soigneusement placées pour tomber sous le pied du robot (les écarts/pas du robot ne varient pas), le robot ne va donc pas "chercher", de manière autonome justement, où poser le pied. Il pose le pied à une distance donnée et analyse la géométrie de la zone pour y trouver le meilleur appui. Quand je dis que c'est de la physique, c'est de ça que je parle : il se contente de tester différentes positions pour voir celles qui semble la plus stable, en fonction de l'angle du pied, des frottements qui permettent de ne pas glisser, du poids du robot, etc. L'expérience se concentre sur le calcul physique, la partie décisionnelle en elle-même semble très limitée (mettre le pied ailleurs, faire des pas plus grands, etc. ne semblent pas faire partie des alternatives prises en compte). Il va falloir que tu me dises ou se trouve l'autonomie ici.
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Avatar de Matthieu Vergne
Expert éminent https://www.developpez.com
Le 05/12/2016 à 12:36
Si être bipède est si désavantageux, je me demande comment l'être humain a pu survivre jusque là...

Un des avantages d'une position instable est justement de profiter du mouvement naturel induit par une telle position pour économiser l'énergie de mise en mouvement. Tout comme un barrage exploite l'énergie induite par la chute de l'eau. Le coût cognitif n'est vrai que lors de l'apprentissage : une fois les réflexes intégrés, le coût est marginal.
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Avatar de Matthieu Vergne
Expert éminent https://www.developpez.com
Le 05/12/2016 à 19:13
Citation Envoyé par NSKis Voir le message
A que la théorie, toute théorique, est belle!

[...]

A force de vouloir singer le réel, certains en viennent à oublier que la nature est très supérieure à tout ce que l'Homme a pu inventé!!!

PS: L'être humain est le résultat de plusieurs milliers d'années d'évolution, le robot celui de quelques centaines d'heures d'ingénieur
Oh, je vois. Dans ce cas je dois me sentir particulièrement honteux de ne pas être capable de faire une multiplication de nombres à 5 chiffres aussi vite et précisément que ma calculatrice de bureau. Comment diable puis-je encore me croire performant quand un appareil aussi basique me bat à plate couture.

Cela dit, toute honte bue, je me plaît tout de même à penser que chaque chose a ses avantages et inconvénients. Théorie ou pratique, là n'est pas la question. Si l'Homme a évolué en tant que bipède, c'est bien car cela lui a donné un avantage. À moins que vous ne souteniez pas les théories de l'évolution, mais là c'est un autre débat.

Citation Envoyé par Pierre Louis Chevalier Voir le message
Construire un Androide (ou une "Gynoide" ?), aussi inutile que ça soit ça fait fantasmer certains
Et pas juste fantasmer. Les Dutch wives, ça s'achète déjà, et l'IA est au tournant.
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Avatar de Bigb
Membre actif https://www.developpez.com
Le 07/12/2016 à 10:58
De plus en plus impressionnantes les vidéos de Boston Dynamics ! Toujours au mois de Décembre d'ailleurs... Ils sont vraiment forts et essaient de reproduire le comportement humain avec l'écartement des bras pour garder l'équilibre. Bluffant !
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Avatar de MaximeCh
Membre éclairé https://www.developpez.com
Le 25/02/2016 à 13:50
Epatant!
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Avatar de shkyo
Membre expérimenté https://www.developpez.com
Le 25/02/2016 à 16:51
C'est clair qu'ils progressent à une vitesse impressionnante! La balade dans la neige où il évite de tomber est balèze!
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Avatar de St Carats
Membre à l'essai https://www.developpez.com
Le 26/02/2016 à 19:13
un pas de plus vers le démon de Laplace qui je le lisais hier est presqu'en place chez google. Les deux ans a venir nous en dirons plus
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