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Une compagnie ferroviaire japonaise va utiliser un robot humanoïde géant pour réparer les lignes électriques,
Et effectuer certaines tâches de maintenance

Le , par Bill Fassinou

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7  0 
La West Japan Rail Company (JR West) a publié une vidéo de son nouveau robot humanoïde multitâche. Monté au bout d'une grue, ce torse de robot de style Gundam imite les mouvements des bras et de la tête d'un pilote humain. Ce dernier contrôle le robot à distance et voit à travers les yeux du robot grâce à des lunettes de réalité virtuelle. L'entreprise a déclaré que la mission principale du robot est "d'améliorer la productivité et la sécurité", en permettant aux travailleurs de soulever et de manipuler naturellement des équipements lourds autour du système ferroviaire sans les exposer à des risques de chocs électriques ou de chute.

De nombreuses entreprises, y compris Tesla d'Elon Musk, travaillent actuellement sur la conception de robots humanoïdes qui devraient se charger à l'avenir des tâches considérées comme dangereuses pour l'homme. Si la plupart des exemplaires existants sont encore à l'étape de prototypes de laboratoire, la JR West a dévoilé le sien le mois dernier. La société a déclaré qu'elle développe cette machine en partenariat avec Human Machinery Co et Nippon Signal Co. Elle envisage de les déployer prochainement pour assurer des travaux de maintenance et de réparation sur les réseaux électriques le long des lignes ferroviaires.

Alors, comment fonctionne-t-il ? Tout d'abord, contrairement aux robots humanoïdes présentés par d'autres entreprises, le robot de JR West est dépourvu de "jambes". Il est doté d'un torse de type humain et d'une paire de mains pour effectuer toute une série de tâches, comme le nettoyage des lignes électriques à l'aide d'une brosse multiangle spécialement conçue. Cependant, il ne s'agit pas seulement d'un robot de nettoyage, mais aussi d'un robot capable d'effectuer des tâches de maintenance à l'aide de ses mains en forme de pinces, compatibles avec une multitude d'autres outils. Il n'est pas autonome et reprend les gestes de son contrôleur.



Au sommet du torse se trouve une paire de caméras numériques qui servent d'yeux à l'opérateur humain qui manipule le robot à l'aide d'un casque de réalité virtuelle (RV). Grâce au suivi des mouvements, l'opérateur contrôle les mouvements des caméras sur le robot, tandis qu'une paire de poignées l'aide à contrôler les bras et les mains du robot. Si une force extérieure agit sur les bras, elle est relayée aux commandes du pilote, qui peut alors prendre les mesures nécessaires. Et grâce à la grue hydraulique qui sous-tend le torse, le robot peut soulever des objets lourds. JR West a déclaré que le robot devrait améliorer la sécurité des travailleurs.

Bien que fonctionnel, il est encore un prototype. JR West a annoncé que le premier robot de ce type sera mis au travail à plein temps en 2024. Il y aura probablement d'autres dérivés de ces robots qui aideront à libérer les humains des tâches à haut risque impliquant des lignes électriques et des travaux à des hauteurs considérables. Une vidéo publiée sur Twitter montre le robot soulevant et positionnant des composants de taille raisonnable, ainsi que nettoyant des structures ferroviaires aériennes à l'aide de la brosse spéciale à angles multiples. Il saisit tous ces outils dans ce qui ressemble à ses "mains" relativement simples.

Le robot fait preuve d'un degré raisonnable de dextérité, bien qu'il fonctionne à une vitesse assez lente. Selon des experts, en général, toute tentative de donner à un robot une apparence humanoïde fait penser qu'il ne fonctionne probablement pas aussi bien qu'il pourrait le faire s'il n'avait pas l'air humanoïde. Mais dans ce cas, ils estiment que c'est logique : « le pilote peut rapidement acquérir une sensation cinétique pour faire fonctionner le robot, puisque ses bras et sa tête sont à des endroits familiers les uns par rapport aux autres ». Le robot de JR West a une conception légèrement différente de celle du robot Atlas de Boston Dynamics.

Atlas est un des robots phares de Boston Dynamics (le plus célèbre est le robot quadrupède "Spot" de la société). Atlas est un robot bipède capable de faire du sprint, des exercices de gymnastique, du parcours d'obstacles (ou l'art du déplacement : une discipline sportive acrobatique qui consiste à franchir des obstacles urbains ou naturels, par des mouvements rapides et agiles et sans l'aide de matériel), des saltos arrière, et bien d'autres. Il peut également ouvrir des portes pour laisser entrer une armée d'autres Atlas. Dévoilé en juillet 2013, Atlas a été conçu pour exécuter diverses tâches, principalement de recherche et sauvetage.

Le robot de JR West est également différent du robot humanoïde sur lequel travaille Tesla. Baptisé Tesla Bot, le robot humanoïde du constructeur américain de véhicules électriques est un robot qui mesure environ 1,72 m, pèse environ 56,7 kg et devrait être capable de porter environ 20 kg ou de soulever de terre une charge d'environ 68 kg. Le robot a pour ambition de « libérer l'humain des tâches dangereuses, répétitives et ennuyeuses ». « Il est destiné à être amical, bien sûr, et à naviguer dans un monde construit pour les humains », a déclaré Elon Musk, PDG de Tesla, lors de la conférence "Tesla AI Day" l'année dernière.

Selon les déclarations de Musk, un prototype fonctionnel pourrait être présenté l'an prochain. Toutefois, Musk n'a pas précisé s'il serait vendu ni à quel prix. Le robot devrait avoir un écran positionné à la place du visage pour afficher « des informations utiles. Musk estime que le robot aurait un impact « profond » sur l'économie. Il a déclaré que le travail physique serait un choix à l'avenir et qu'un revenu de base universel serait nécessaire. Cette année, il a déclaré qu'à long terme, la demande pour ce type de robots devrait exploser, de sorte le Tesla Bot pourrait devenir plus important que l'activité automobile de la société.

Source : JR West

Et vous ?

Quel est votre avis sur le sujet ?
Que pensez-vous du robot humanoïde de JR West ?
Pensez-vous que la demande pour ces robots explosera à l'avenir ?

Voir aussi

Elon Musk affirme que le robot humanoïde de Tesla est le produit le plus important sur lequel l'entreprise travaille, et qu'il pourrait à terme dépasser son activité automobile

Boston Dynamics montre les progrès de ses robots dans une vidéo où plusieurs de ses modèles dansent, un moyen idéal de clôturer avec le sourire une année éprouvante

Regardez Atlas, le robot humanoïde de Boston Dynamics, réussir un parcours d'obstacles, les ingénieurs développent de nouveaux mouvements inspirés des comportements humains

Elon Musk dévoile son projet Tesla Bot, un robot humanoïde dont un prototype fonctionnel est attendu pour 2022, le débat sur le revenu universel est relancé

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Avatar de Pierre Louis Chevalier
Expert éminent sénior https://www.developpez.com
Le 06/07/2024 à 18:06
C'est marqué dans la news, que tu n'a sans doute pas lue, qu'il y a un opérateur.

En effet il ne s'agit pas d'un robot totalement autonome, ce que la news explique très bien, mais il y a un logiciel et son fonctionnement est donc partiellement automatisé, de toute façon l'usage du terme « robot » s'est galvaudé pour prendre des sens plus larges : automate distributeur, dispositif électro-mécanique de forme humaine ou animale, logiciel servant d'adversaire sur les plateformes de jeu, bot informatique.

Donc ici même si on était sur ça : "dispositif électro-mécanique de forme humaine " ça reste du point de vue des gens un "robot", mais c'est bien plus qu'une simple "machine de chantier", vu qu'il y a des logiciels complexes pour le faire fonctionner.
5  1 
Avatar de Pierre Louis Chevalier
Expert éminent sénior https://www.developpez.com
Le 08/07/2024 à 16:00
Ca n'est pas moi qui "vois des robots partout", personnellement je m'en tape, je t'explique juste à juste titre pourquoi par exemple wikipédia et le monde entier, y compris des ingénieurs et des chercheurs sont arrivés à ça c'est tout : Robot -> 'dispositif électro-mécanique de forme humaine'.

Je respecte ton point de vue qui est tout à fait compréhensible, mais c'est pas pour autant que tu dois te sentir obligé de traiter le monde entier d'abrutis ignares et incompétents parce qu'on aurais pas "ton énorme expérience en robotique"
4  1 
Avatar de tatayo
Expert éminent sénior https://www.developpez.com
Le 08/07/2024 à 16:28
Et du coup, ce que j'ai utilisé ce week-end pour faire mes gnocchis, c'est un robot pâtissier, ou un vulgaire batteur ?


Tatayo.
3  0 
Avatar de Pierre Louis Chevalier
Expert éminent sénior https://www.developpez.com
Le 07/07/2024 à 16:05
Je comprends ce que tu dis mais la réponse est expliquée plus haut je la reposte encore vu que tu réponds aux messages et aux news sans les lires manifestement : Définition Robot.

Toi tu es la :
Les premiers robots industriels apparaissent, malgré leur coût élevé, au début des années 1970. Ils sont destinés à exécuter certaines tâches répétitives, éprouvantes ou toxiques pour un opérateur humain : peinture ou soudage des carrosseries automobiles. Aujourd'hui, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet de développer des robots plus précis, plus rapides ou avec une meilleure autonomie. Industriels, militaires ou spécialistes chirurgicaux rivalisent d'inventivité pour mettre au point des robots assistants les aidant dans la réalisation de tâches délicates ou dangereuses.
Oui mais ensuite :
L'usage du terme « robot » s'est galvaudé pour prendre des sens plus larges : automate distributeur, dispositif électro-mécanique de forme humaine ou animale, logiciel servant d'adversaire sur les plateformes de jeu, bot informatique.
En terme grand public on en est la dans cet exemple : "dispositif électro-mécanique de forme humaine".
Tu as parfaitement le droit de penser qu'en tant qu'ingénieur informatique ça n'est pas un robot, mais c'est ta vision ingénieur pas la vision générale et grand public.

Dans cette vidéo par exemple selon ton point de vue cette machine pilotée par un opérateur ne serait pas un "robot", et pourtant l'INRIA appelle bien cette chose un 'Robot' . Donc si tu veux élargir ton commentaire au reste de la planète, tu peux par exemple commencer en tant que "génie expert en robotique" (et si on en crois tes autres messages : expert en tout) par traiter l'INRIA de bande de bons à rien ignares et incompétents si ça te fais plaisir, tu es libre

4  2 
Avatar de JackIsJack
Membre éclairé https://www.developpez.com
Le 06/07/2024 à 8:57
Je suis assez dubitatif sur le caractère optimal d'une forme humanoïde pour ce genre de travaux, comparé à une simple échelle avec des pinces, et des caméras directement dans les pinces plutôt que sur une tête à distance. Mais bon, si ça leur fait plaisir, moi aussi lol
0  0 
Avatar de Juanitamarie
Nouveau Candidat au Club https://www.developpez.com
Le 06/07/2024 à 10:04
Avec l’intelligence artificielle les robots s'améliorent de plus en plus. Pourquoi ne pas les confier les tâches ingrates ou qui peuvent nuire à notre intégrité (militaire, éboueur, ...)
0  0 
Avatar de Mingolito
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 08/07/2024 à 16:42
Citation Envoyé par tatayo Voir le message
Et du coup, ce que j'ai utilisé ce week-end pour faire mes gnocchis, c'est un robot pâtissier, ou un vulgaire batteur ?


Tatayo.
C'est une "machine de chantier ! espèce d'ignare incompétent qui comprend rien à la robotique ! "

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Avatar de Fluxgraveon
Membre régulier https://www.developpez.com
Le 05/07/2024 à 16:15
Quels sont les domaines pour lesquelles les tentatives de mise au rebut total des humains au profit des machines et de l’intelligence artificielle continueront de poser problème pour de nombreuses années encore ?
Hmm, ça c'est une vraie question biaisée se référant à l'économie pyramidale de la rentabilité et de la maximisation des profits.

Quels sont les secteurs d’activités pour lesquels il fait sens de mettre à contribution les robots et l’intelligence artificielle ?
Tous les secteurs dans le cas d'une mise à contribution mais c'est d'une autre économie dont il s'agit.
0  1 
Avatar de Anselme45
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 06/07/2024 à 22:52
Citation Envoyé par Pierre Louis Chevalier Voir le message
C'est marqué dans la news, que tu n'a sans doute pas lue, qu'il y a un opérateur.

En effet il ne s'agit pas d'un robot totalement autonome, ce que la news explique très bien, mais il y a un logiciel et son fonctionnement est donc partiellement automatisé, de toute façon l'usage du terme « robot » s'est galvaudé pour prendre des sens plus larges : automate distributeur, dispositif électro-mécanique de forme humaine ou animale, logiciel servant d'adversaire sur les plateformes de jeu, bot informatique.

Donc ici même si on était sur ça : "dispositif électro-mécanique de forme humaine " ça reste du point de vue des gens un "robot", mais c'est bien plus qu'une simple "machine de chantier", vu qu'il y a des logiciels complexes pour le faire fonctionner.
A la différence de vous et des 5 gugusses qui ont voté négativement mon commentaire, je suis actif dans la robotique et l'on a pas affaire ici à un robot. Pour votre gouverne, la présence d'un logiciel n'est pas le critère qui fait d'une machine télécommandée et contrôlée par l'humain un robot!!!

Alors je vous invite a continuer à noter mon commentaire négativement, vous ne faites que prouver votre ignorance totale du domaine!

Mais bon, commenter ce que l'on ne connait pas est devenu maintenant à la mode dans les forum et autres réseaux sociaux...
0  5 
Avatar de Anselme45
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 08/07/2024 à 15:45
Citation Envoyé par Pierre Louis Chevalier Voir le message

Dans cette vidéo par exemple selon ton point de vue cette machine pilotée par un opérateur ne serait pas un "robot", et pourtant l'INRIA appelle bien cette chose un 'Robot' . Donc si tu veux élargir ton commentaire au reste de la planète, tu peux par exemple commencer en tant que "génie expert en robotique" (et si on en crois tes autres messages : expert en tout) par traiter l'INRIA de bande de bons à rien ignares et incompétents si ça te fais plaisir, tu es libre

Ta réponse est parfaitement futile.

1. J'ai pas besoin de ta reconnaissance, la reconnaissance d'un mec pour qui la présence d'un logiciel est LE critère pour indiquer qu'il s'agit d'un robot ou non. A ce propos, ta voiture qui fonctionne à l'aide de plusieurs logiciels embarqués, c'est un robot?

2. Ce forum n'est pas destiné au "grand public"... Quand Mme Michu ma boulangère voit des robots partout, je l'excuse, pas ceux qui se disent travailler dans la technique!

3. Je n'ai dit à aucun moment être un "génie expert en robotique" mais à la différence de toi, j'ai fait de nombreux projets en robotique. Je ne sors pas de l'INRIA mais d'une école d'ingénieurs de niveau universitaire qui est classée dans les meilleurs écoles du monde sans comparaison possible avec ton INRIA. Je ne suis pas non plus un mec qui se dit "ingénieur en informatique" ou "développeur informatique" parce qu'il pond des sites internet (il ne faut se fier au libellé que l'on donne à son profil, il y en a bien qui se disent "Directeur informatique". J'en connais d'ailleurs qui porte officiellement ce titre en étant le seul collaborateur de département informatique de leur entreprise ). On est clairement pas actif dans le même monde: Il y a les vrais ingénieurs qui font appel à de l'informatique comme outils et il y a les bidouilleurs en informatique qui se disent "ingénieur"... Deux termes identiques qui ne décrivent clairement pas le même métier!

Info à tous les lecteurs de ces lignes: Connaître 2 ou 3 langages de programmation ne fait pas de vous un "ingénieur" mais juste un "développeur"... Quand votre employeur vous donne du titre d'ingénieur, c'est comme les médailles à l'armée, c'est juste honorifique et cela évite de vous payer un vrai salaire!!! Un ingénieur a par définition une connaissance technique large et multi-domaine!

Alors je te laisse à tes convictions: Si tu veux voir des robots là ou il n'y en a pas, cela ne va pas m'empêcher de dormir...
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