Le robot humanoïde Nao servira de support pour la recherche informatique
L'Université Paris-Descartes encourage ses étudiants à l'utiliser

Le , par Katleen Erna, Expert éminent sénior
Le robot humanoïde Nao servira de support pour la recherche informatique, l'Université Paris-Descartes encourage ses étudiants à l'utiliser
Mise à jour du 03.03.2011 par Katleen

Le petit robot Nao, que nous avons "rencontré" aux TechDays, était déjà présent sur un campus japonais, par le biais de l'Université de Tokyo qui en a acheté une trentaine d'exemplaire.

Aujourd'hui, l'humanoïde surdoué arrive auprès des étudiants français, grâce à l'Université Paris-Descartes qui l'accueille dans ses locaux depuis le mois de février. C'est également la première entrée de Nao dans un établissement scolaire européen.

C'est la perspective de l'utiliser comme "support attractif" de recherche en informatique et en intelligence artificielle qui a motivé cette acquisition.

Et des travaux sont déjà en court avec lui. Des étudiants planchent sur un programme pour le faire jouer aux échecs (seul), tandis que d'autres s'attellent à mettre au point des algorithmes qui permettraient au robot de participer à une dictée, avec le moins de fautes possibles évidemment.

De plus, "lorsque deux Nao se rencontrent, ils peuvent se parler et travailler ensemble". Aussi, l'un des domaines de recherche sera de favoriser "les capacités d'interaction,,de telle sorte qu'on commence à créer une mini-société de robots, que deux robots se reconnaissent l'un l'autre, interagissent l'un l'autre".

L'Université croit d'ailleurs en la "révolution robotique", qui devrait se concrétiser dans les usages quotidiens "d'ici 20 à 30 ans".

Source : AFP

Les robots remplaceront-ils un jour les être humains ? Pourquoi ?

Quelles tâches les étudiants pourraient-ils faire réaliser à Nao ?


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Avatar de Nathanael Marchand Nathanael Marchand - Rédacteur https://www.developpez.com
le 03/03/2011 à 21:45
Pas sur que ca soit le premier établissement car ils l'ont déjà dans mon école!
http://www.polytech.univ-savoie.fr/i...021fe570bd7721
Avatar de MaximeL MaximeL - Membre du Club https://www.developpez.com
le 03/03/2011 à 22:28
Pareil, on l'a aussi utilisé dans notre promo cette année (ils sont arrivés en septembre ou octobre). On s'en est même servi pour notre projet de fin d'études.

Bon, j'ai pas eu à l'utiliser directement, mais il est vraiment pas top. Ils sont plusieurs fois tombés en se levant (sans qu'on les poussent ou quoi que ce soit), ne reconnaissent la parole que pour oui et non (et encore, à 1m, pas plus), ont une odométrie de merde (déviation de facilement 20cm pour une trajectoire en ligne droite de 1m) et on n'a pas testé la vision ni les tranmissions infrarouges inter-robot (ouf !).
Ils le vendent "à des fins éducatives" mais après 1 mois d'utilisation, sur 2 robots, un avait les articulations de la hanche en compote (échauffement).

J'ai vu comment l'équipe robot s'en occupait et ils étaient pas du genre à "tester les limites" mais plutôt à éviter tout probleme avec (pour un peu, ils l'auraient adopté, ...)

Bref, tout ça pour dire que pour le prix (10 000 euros si ma mémoire est exacte), vaux mieux attendre un peu et inverstir dans la nouvelle génération.
Avatar de Hellwing Hellwing - Membre chevronné https://www.developpez.com
le 04/03/2011 à 9:10
Citation Envoyé par MaximeL  Voir le message
Pareil, on l'a aussi utilisé dans notre promo cette année (ils sont arrivés en septembre ou octobre). On s'en est même servi pour notre projet de fin d'études.

Bon, j'ai pas eu à l'utiliser directement, mais il est vraiment pas top. Ils sont plusieurs fois tombés en se levant (sans qu'on les poussent ou quoi que ce soit), ne reconnaissent la parole que pour oui et non (et encore, à 1m, pas plus), ont une odométrie de merde (déviation de facilement 20cm pour une trajectoire en ligne droite de 1m) et on n'a pas testé la vision ni les tranmissions infrarouges inter-robot (ouf !).
Ils le vendent "à des fins éducatives" mais après 1 mois d'utilisation, sur 2 robots, un avait les articulations de la hanche en compote (échauffement).

J'ai vu comment l'équipe robot s'en occupait et ils étaient pas du genre à "tester les limites" mais plutôt à éviter tout probleme avec (pour un peu, ils l'auraient adopté, ...)

Bref, tout ça pour dire que pour le prix (10 000 euros si ma mémoire est exacte), vaux mieux attendre un peu et inverstir dans la nouvelle génération.

Et c'était la même version de Nao que celle dont la news parle ?
Avatar de thorium90 thorium90 - Membre averti https://www.developpez.com
le 04/03/2011 à 16:12
Personnelement je suis un peu refroidit par le prix de la technologie Nao, j'ai plutot l'impression que le prix est essentiellement celui du SDK en fait. Je m'explique : recement attiré par la technologie robotique, j'ai l'intention de m'investir dans ce domaine car je suis persuadé et completement d'acord avec :
L'Université croit d'ailleurs en la "révolution robotique", qui devrait se concrétiser dans les usages quotidiens "d'ici 20 à 30 ans".

(j'espere d'ailleur voir cette révolution arriver avant ) Dans mes recherches je suis tombé sur la technologie qui pour moi représente finalement une référence bien plus prometteuse que NAO : Bioloid :p

En effet, cette technologie a plusieurs avantage :

* 100 % modulaire
* des 10zaines de capteurs de toute sorte à integrer (infra rouge, gyroscope, accélérometres, radar, et j'en passe)
* Une mecanique de facture exeptionnelle
* Des actuateur (servomoteur) permetant une force de 15kilos avec une précision de 1024 pas.
* Un certain choix d'unité cérébrale, dont l'un est un mini linux embarqué avec port usb, analogique, et wifi pour des prix assez raisonable (400 euros l'unité linux).

Un kit d'humanoide de base va couté autour des 800euros et les posibilités avec ce kit sont deja immense. En corée, chaque année, il y a un contest de fight de robot, et quand on voit de quoi est capable un bioloid ca fait réver.

Tout ca pour dire que Nao me donne plus l'impression d'un jouet pour consommateur qui souhaitent un robot facile d'utilisation meme sans connaissance en programmation.

Attention, je suis evidement concient que les possibilités pour un programmeurs sont immenses sur ce robot , mais pas supérieur aux bioloids. Sauf en terme de langage où effectivement bioloid n'en gere pas autant sur son module d'origine, mais avec le module avec linux, là... c'est du free-loot

A terme, j'espere avoir mon bioloid Linux, avec sur l'un de ses USB le nouveau modele d'asus kinect like, avec les traitements trop lourd qui seront envoyés via wifi sur un serveur qui communiquera avec lui et lui soulagera sa ptite cervelle.

Voila voila mon pti avis :p
Ps : j'ai pas d'action chez Bioloid, me font juste rever :p

Matez donc http://www.robotshop.com/eu/kits-robots-avances.html

le cerveau linux : http://www.robotshop.com/eu/controle...-uptech-2.html

EDIT DES LIENS :
La vous aurai un meilleur apercu :
http://www.robotis.com/xe/bioloid02_ko#product
Avatar de birdy904 birdy904 - Candidat au Club https://www.developpez.com
le 07/03/2011 à 17:22
Citation Envoyé par Hellwing  Voir le message
Et c'était la même version de Nao que celle dont la news parle ?

NON, ça ne peut pas être la même version : la nouvelle version (v3.3) n'est livrée que depuis décembre, donc celles dont parle MaximeL sont forcément des anciennes versions. Les avantages de cette nouvelle version sont notamment les bras plus longs (permettant de saisir plus facilement des objets au sol), l'ajout de 3 capteurs capacitatifs par main, et une grosse amélioration de la tête, plus accessible et mieux ventilée.

Citation Envoyé par MaximeL  Voir le message
Bon, j'ai pas eu à l'utiliser directement, mais il est vraiment pas top. Ils sont plusieurs fois tombés en se levant (sans qu'on les poussent ou quoi que ce soit), ne reconnaissent la parole que pour oui et non (et encore, à 1m, pas plus), ont une odométrie de merde (déviation de facilement 20cm pour une trajectoire en ligne droite de 1m) et on n'a pas testé la vision ni les tranmissions infrarouges inter-robot (ouf !).
Ils le vendent "à des fins éducatives" mais après 1 mois d'utilisation, sur 2 robots, un avait les articulations de la hanche en compote (échauffement).

C'est un peu dommage de donner un avis qui se base uniquement (si j'ai bien compris) sur des informations de 3ème main, mais bon... C'est sûr qu'un robot à vocation polyvalente, comme Nao, aura du mal à être plus fort que tous ses concurrents spécialisés à la fois ! Toujours est-il que les points tels l'équilibre du robot, la reconnaissance vocale etc. sont en constante amélioration et des mises à jour logiciel sont fournies régulièrement. En plus les dégradations inhabituelles, comme une articulation grillée, sont couverts par la garantie et réparées par Aldebaran

Citation Envoyé par MaximeL  Voir le message
Bref, tout ça pour dire que pour le prix (10 000 euros si ma mémoire est exacte), vaux mieux attendre un peu et inverstir dans la nouvelle génération.

C'est déjà la nouvelle génération (v3.3) Et c'est aussi pour ça que c'est intéressant pour les développeurs de postuler au Developer Program, puisque comme c'est dit dans l'article ci-dessus, Aldebaran leur vend un Nao au tarif préférentiel de 3600€, avec toute la suite software en plus.
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