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Apprendre à préparer son environnement de développement ROS (Robot Operating System) avec Docker,
Un tutoriel de Mickael BARON

Le , par Mickael Baron

67PARTAGES

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Bonjour à tous,

Je vous propose un tutoriel sur ROS (Robot Operating System) qui s'intéresse à décrire comment proposer à un développeur un environnement de développement prêt à l'emploi quel que soit le système d'exploitation utilisé pour le développement et pour le déploiement d'application sur ROS. Cette proposition s'appuiera sur l'utilisation exclusive des outils Docker pour créer des conteneurs basés sur des images Docker ROS.

L'adresse du tutoriel est : http://mbaron.developpez.com/tutorie...nt-ros-docker/

N'hésitez pas à laisser des commentaires à la suite de ce message.

Bonne lecture ;)

Mickael

:fleche: Retrouvez les meilleurs cours et tutoriels Système embarqués

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Avatar de yyvus
Candidat au Club https://www.developpez.com
Le 27/12/2018 à 11:13
Bonjour,

Merci pour votre tutoriel. Limpide et droite au but.

Je suis très intéressé par la partie II que vous annoncez et qui devrait traiter de l'implémentation de noeuds ros avec java (dans un contexte de docker). Est-ce que celle-ci est déjà disponible? (je ne l'ai pas trouvée...)

Bonnes fêtes
yyvus
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Avatar de Mickael Baron
Responsable Java https://www.developpez.com
Le 27/12/2018 à 22:15
Bonjour,

Merci beaucoup pour ce retour cela fait toujours plaisir.

Le deuxième article a pris du retard. Je me suis lancé dans l'écriture d'articles sur d'autres domaines. Dés que je les ai fini, je m'attaquerai à cet article. Il ne faut pas compter avant avril 2019

A très bientôt

Mickael
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Avatar de black_hole
Membre du Club https://www.developpez.com
Le 01/02/2019 à 15:14
Merci beaucoup pour cet article très interessant.

J'ai un soucis lorque je veux executer ma commande:
Code : Sélectionner tout
docker run --rm -it --name turtlesim --net ros -e ROS_MASTER_URI=http://192.168.10.74:11311 -e XAUTHORITY=/tmp/xauth -e DISPLAY=$ip ros:mykinetictutorial rosrun turtlesim turtlesim_node
J'ai cette erreur:
Code : Sélectionner tout
QXcbConnection: Could not connect to display addr:192.168.10.74
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