Des scientifiques ont mis au point des robots capables d'assembler un meuble IKEA
Des applications à l'aéronautique sont envisagées

Le , par Victor Vincent, Chroniqueur Actualités
Après quelques tentatives et des chaises cassées, ils y sont arrivés. Une équipe de scientifiques de l’université de technologie de Nanyang au Singapour a conçu un robot capable d’assembler une chaise IKEA « Stefan ». Équipé d’une caméra 3D, de deux bras robotisés industriels équipés de préhenseurs et de capteurs de force, le robot réussit l’assemblage de la chaise en 20 minutes et 19 secondes. En moyenne, cette tâche requiert à une personne 10 à 15 minutes selon un porte-parole d’IKEA. C’est moins rapide, mais cette réalisation constitue un pas important pour l’intelligence artificielle. En effet, le système d’intelligence artificielle est en mesure de vaincre aisément les humains dans les jeux d’esprit, mais peine à s’adapter aux tâches manuelles plus complexes. Assembler une chaise nécessite une combinaison de mouvements complexes qui nécessite de compétences telles que la vision, la coordination des membres et la capacité de contrôler la force. Un ensemble de prérequis que les chercheurs ont réussi à implémenter sur l’appareil. Le docteur Pham Quang Cuong, responsable de l’équipe qui a mis au point l’appareil, précise que « pour un robot, assembler une chaise Ikea avec une telle précision est plus compliqué qu’il n’y paraît. »


Le montage n’est pas effectué intuitivement. Le robot s’est basé sur des photos préalables de la chaise afin d’identifier ses différentes composantes. Sur cette base, un algorithme a planifié les mouvements nécessaires aux robots pour manipuler les objets sans causer de collisions grâce aux deux bras robotisés. La caméra peut localiser le dos, les jambes et le siège de la chaise lorsqu'elle est retirée de la boîte au hasard. Le premier bras robotisé qui ramasse les morceaux de bois pour les monter ensemble, utilise des capteurs de pression pour trouver les trous pour les piquets et les presse en utilisant la bonne quantité de force. Le deuxième bras maintient les pièces en place, les deux accomplissant la tâche en moyenne en huit minutes et 55 secondes.


Cette étape atteinte, il s’agit pour l’équipe d’ingénieurs d’accroitre ses capacités, pour qu’à terme, il soit capable de monter des meubles « plus complexe » en partant du mode d’emploi ou même à partir d’une simple image du meuble. Cindy Andersen, responsable du secteur de la restauration chez IKEA, a déclaré : « chez IKEA, nous sommes très positifs quant à l'adoption de nouvelles technologies. » Pham pense que cette réalisation est un tremplin aux capacités des robots. Elle leur permettra en plus de leur rôle dans les chaînes de montage industrielles de pouvoir effectuer des mouvements précis et répétitifs et s'attaquer à des tâches plus complexes, telles que la construction d'ordinateurs et d'avions dans les magasins de pièces détachées. Il s’agit d’un défi intéressant, bien que complexe. « Les machines ont du mal à reconnaître les pièces qui se trouvent les unes sur les autres, elles sont mauvaises à manipuler des objets glissants et doivent encore maîtriser ramasser des objets mous, tels que des fruits, sans les écraser », affirme Manuel Giuliani du Bristol Robotics Laboratory de l'Université de l'Ouest de l'Angleterre.

Source : sciencemag

Et vous ?

Selon vous, l'autonomisation des robots pour accomplir des tâches complexes est-elle une bonne ou une mauvaise chose ?

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Avatar de Anselme45 Anselme45 - Membre confirmé https://www.developpez.com
le 19/04/2018 à 22:37
Bon, on résume... On se paie 2 robots industriels à 40'000 euro pièce pour monter un... meuble IKEA qui est l'exemple même du meuble alliant faible qualité et... faible prix!

PS: Ces "scientifiques" n'ont pas mis au point des robots... Ils ont simplement acheté des robots industriels, tout ce qu'il y a de plus standard, et les ont programmé...
Avatar de codec_abc codec_abc - Membre averti https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 0:17
Je suis pas sur qu'on puisse qualifier de simple la programmation de robot industrielle.

Après je suis pas sur que finalement ça prouve quoi ce soit en terme d'IA. La chaise est relativement simple et apparemment symétrique. La difficulté de monter un meuble IKEA (hormis la qualité bas de gamme du meuble qui aide pas) est dans un premier temps d'identifier les pièces. Et des fois il y a des pièges: on a souvent des pièces quasi identiques ou qui possèdent une symétrie presque totale mais un élément a priori mineur mais crucial les différencie. Et identifier cet élément sur le plan de montage (ce qui n'est pas toujours possible sur des photos du modèle monté) relève d'une certaine forme d'intelligence que les robots ne possèdent pas aujourd'hui.

Ça n'en reste pas moins une belle prouesse même si les premières applications n'arriveront pas avant des années voire décennies.
Avatar de VivienD VivienD - Membre expérimenté https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 9:20
Est-ce qu'il leur restait des pièces inutilisées, une fois le meuble monté?
Avatar de Ryu2000 Ryu2000 - Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 9:52
Citation Envoyé par Anselme45 Voir le message
PS: Ces "scientifiques" n'ont pas mis au point des robots... Ils ont simplement acheté des robots industriels, tout ce qu'il y a de plus standard, et les ont programmé...
Ils ont programmé une intelligence artificielle, mais ce sont les robots qui se démerdent pour trouver comment monter le meuble :

Citation Envoyé par Victor Vincent Voir le message
Le montage n’est pas effectué intuitivement. Le robot s’est basé sur des photos préalables de la chaise afin d’identifier ses différentes composantes. Sur cette base, un algorithme a planifié les mouvements nécessaires aux robots pour manipuler les objets sans causer de collisions grâce aux deux bras robotisés.
(...)
Cette étape atteinte, il s’agit pour l’équipe d’ingénieurs d’accroitre ses capacités, pour qu’à terme, il soit capable de monter des meubles « plus complexe » en partant du mode d’emploi ou même à partir d’une simple image du meuble.
Plus ça va, plus le nombre de domaines dans lesquels l'IA est supérieur à l'homme augmentera.
Avatar de Anselme45 Anselme45 - Membre confirmé https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 10:14
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Ils ont programmé une intelligence artificielle, mais ce sont les robots qui se démerdent pour trouver comment monter le meuble :

Plus ça va, plus le nombre de domaines dans lesquels l'IA est supérieur à l'homme augmentera.
Ouais, cela reste tout relatif: le gamin de ma voisine agé de 10 ans monte des meubles IKEA sans le moindre problème! Est-ce que cela fait de lui un génie? Est-ce qu'il est pour autant "supérieur" à sa mère qui n'est pas fichue de planter un clou sans se taper sur les doigts?
Avatar de Ryu2000 Ryu2000 - Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 10:16
Citation Envoyé par Anselme45 Voir le message
Est-ce qu'il est pour autant "supérieur" à sa mère qui n'est pas fichue de planter un clou sans se taper sur les doigts?
Aujourd'hui une IA bat le meilleur joueur d'Echec, une IA bat le meilleur joueur de jeu de Go.
Dans 25 ans, ils n'ont battront peut être dans l'assemblage de meuble Ikea et après on ne pourra plus les arrêter...

Aujourd'hui il y a plein de gens qui ne savent pas lire un plan (et il y a peut être des gens qui ne savent pas créer un plan...).
Avatar de mcc39 mcc39 - Membre du Club https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 10:31
Je trouve qu'il se forme une sorte de "bulle intellectuelle" (en plus d'une "bulle économique") ces derniers temps autour de ce qui est appelé intelligence artificielle. Beaucoup de gens semblent s'inquiéter d'une future suprématie de la machine intelligente sur l'Homme. Cette pensée a malheureusement été relayée par des scientifiques de renom comme feu Stephen Hawking et elle continue de l'être.
Cependant, quand on parle de Scrabble, d'échecs ou encore de go (ou même de Watson par exemple), il ne s'agit pas vraiment d'intelligence (d'ailleurs qu'est-ce ?), mais plutôt de puissance de calcul. C'est d'ailleurs en partie grâce aux avancées dans le domaine que les résultats en IA sont aujourd'hui impressionnants (calcul distribué, analyse de gros volumes de données, matériel plus puissant, etc).

Et quand bien même, imaginons qu'un jour une IA "supérieure" à l'Homme (selon quels critères le serait-elle ?) advienne : serait-elle nécessairement malveillante ? Et si elle est si supérieure à nous à tous points de vue, en quoi serait-ce un mal qu'elle nous supplante ? Enfin, tout cela relève bien plus de la science-fiction que de la science à proprement dit, selon moi.
Avatar de Ryu2000 Ryu2000 - Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 10:44
Citation Envoyé par mcc39 Voir le message
il ne s'agit pas vraiment d'intelligence (d'ailleurs qu'est-ce ?), mais plutôt de puissance de calcul.
Aujourd'hui d'accord, mais quand sera-t-il dans 40 ans si les progrès continue comme ça ?

Citation Envoyé par mcc39 Voir le message
Et quand bien même, imaginons qu'un jour une IA "supérieure" à l'Homme (selon quels critères le serait-elle ?) advienne : serait-elle nécessairement malveillante ? Et si elle est si supérieure à nous à tous points de vue, en quoi serait-ce un mal qu'elle nous supplante ? Enfin, tout cela relève bien plus de la science-fiction que de la science à proprement dit, selon moi.
Si les robots commencent à se réunir et s'organiser ils pourront faire des dégâts.
Comme l'humain est le cancer de la planète, il pollue, il massacre, etc. Peut être que les robots voudront sauver le monde en tuant des humains. C'est un scénario...

Des très grands scientifiques on dit que l'IA pourrait nous emmener à notre perte, il faudrait essayer de retrouver exactement ce qu'ils voulaient dire.
En tout cas il est possible que ça finisse par poser problème.
Surtout que les gouvernements investissent en priorité pour l'IA militaire (surveillance et attaque).

Des drones armées se feront peut être infecter par un virus qui changera les ordres.
Un drone qui tir sur des civils ça ne va pas être marrant.
Avatar de Anselme45 Anselme45 - Membre confirmé https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 10:45
Citation Envoyé par Ryu2000 Voir le message
Aujourd'hui une IA bat le meilleur joueur de Scrabble, une IA bat le meilleur joueur de jeu de Go.
Dans 25 ans, ils n'ont battront peut être dans l'assemblage de meuble Ikea et après on ne pourra plus les arrêter...

Aujourd'hui il y a plein de gens qui ne savent pas lire un plan (et il y a peut être des gens qui ne savent pas créer un plan...).
Super, l'IA bat l'humain au Scrabble, au GO, aux échecs... Et alors? Est-ce que certains oublient que le but du Scrabble, du GO ou des échecs est de divertir l'humain? Ce sont des "passe temps", des activités inventées par l'homme dans le seul but d'occuper son esprit plutôt que de s'emmerder à ne rien faire. Quel intérêt d'utiliser de l'IA dans ce cas?

Vous venez de donner l'exemple parfait de l'inutilité de ces applications: Aujourd'hui, on applique de l'IA à tout et n'importe quoi sans même se préoccuper de l'intérêt que cela peut apporter. Cette remarque s'applique d'ailleurs à l'économie en général: D'une économie au service de l'humain, on a passé aujourd'hui à l'humain au service de l'économie. Dans quel but? Quel est l'intérêt de développer l'économie si c'est pour rendre la vie de l'humain toujours plus difficile?
Avatar de mm_71 mm_71 - Membre éprouvé https://www.developpez.com
le 20/04/2018 à 11:00
Et quand bien même, imaginons qu'un jour une IA "supérieure" à l'Homme (selon quels critères le serait-elle ?) advienne
Ce terme d'intelligence artificielle est trompeur, dans les faits ils ne s'agit que de réflexes conditionnés électroniquement.
serait-elle nécessairement malveillante ?
Pour ça il lui faudrait d'abord un degré de conscience, d'ici là on ne pourra dire que soit elle fonctionne comme prévu, soit elle est buggée.
On ne pourra parler de véritable IA que le jour ou au moment de la mise sous tension le robot demandera: Qui suis-je, que-suis-je. Ce n'est pas pour demain.
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