Des scientifiques ont mis au point des robots capables d'assembler un meuble IKEA

Des applications à l'aéronautique sont envisagées

Des scientifiques ont mis au point des robots capables d’assembler un meuble IKEA,
des applications à l’aéronautique sont envisagées

Après quelques tentatives et des chaises cassées, ils y sont arrivés. Une équipe de scientifiques de l’université de technologie de Nanyang au Singapour a conçu un robot capable d’assembler une chaise IKEA « Stefan ». Équipé d’une caméra 3D, de deux bras robotisés industriels équipés de préhenseurs et de capteurs de force, le robot réussit l’assemblage de la chaise en 20 minutes et 19 secondes. En moyenne, cette tâche requiert à une personne 10 à 15 minutes selon un porte-parole d’IKEA. C’est moins rapide, mais cette réalisation constitue un pas important pour l’intelligence artificielle. En effet, le système d’intelligence artificielle est en mesure de vaincre aisément les humains dans les jeux d’esprit, mais peine à s’adapter aux tâches manuelles plus complexes. Assembler une chaise nécessite une combinaison de mouvements complexes qui nécessite de compétences telles que la vision, la coordination des membres et la capacité de contrôler la force. Un ensemble de prérequis que les chercheurs ont réussi à implémenter sur l’appareil. Le docteur Pham Quang Cuong, responsable de l’équipe qui a mis au point l’appareil, précise que « pour un robot, assembler une chaise Ikea avec une telle précision est plus compliqué qu’il n’y paraît. »


Le montage n’est pas effectué intuitivement. Le robot s’est basé sur des photos préalables de la chaise afin d’identifier ses différentes composantes. Sur cette base, un algorithme a planifié les mouvements nécessaires aux robots pour manipuler les objets sans causer de collisions grâce aux deux bras robotisés. La caméra peut localiser le dos, les jambes et le siège de la chaise lorsqu'elle est retirée de la boîte au hasard. Le premier bras robotisé qui ramasse les morceaux de bois pour les monter ensemble, utilise des capteurs de pression pour trouver les trous pour les piquets et les presse en utilisant la bonne quantité de force. Le deuxième bras maintient les pièces en place, les deux accomplissant la tâche en moyenne en huit minutes et 55 secondes.


Cette étape atteinte, il s’agit pour l’équipe d’ingénieurs d’accroitre ses capacités, pour qu’à terme, il soit capable de monter des meubles « plus complexe » en partant du mode d’emploi ou même à partir d’une simple image du meuble. Cindy Andersen, responsable du secteur de la restauration chez IKEA, a déclaré : « chez IKEA, nous sommes très positifs quant à l'adoption de nouvelles technologies. » Pham pense que cette réalisation est un tremplin aux capacités des robots. Elle leur permettra en plus de leur rôle dans les chaînes de montage industrielles de pouvoir effectuer des mouvements précis et répétitifs et s'attaquer à des tâches plus complexes, telles que la construction d'ordinateurs et d'avions dans les magasins de pièces détachées. Il s’agit d’un défi intéressant, bien que complexe. « Les machines ont du mal à reconnaître les pièces qui se trouvent les unes sur les autres, elles sont mauvaises à manipuler des objets glissants et doivent encore maîtriser ramasser des objets mous, tels que des fruits, sans les écraser », affirme Manuel Giuliani du Bristol Robotics Laboratory de l'Université de l'Ouest de l'Angleterre.

Source : sciencemag

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