La police a diffusé la vidéo de la collision du véhicule autonome d'Uber
Qui a causé la mort d'une piétonne dans la nuit de dimanche

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Un véhicule autonome d'Uber a été impliqué dans un accident qui a coûté la vie à une piétonne dans la nuit de dimanche à lundi aux États-Unis, a indiqué l'entreprise, qui a décidé dans la foulée de suspendre son programme de circulation de voitures sans conducteur à Phoenix, à Pittsburgh, à San Francisco et à Toronto. L’entreprise a assuré qu’il s’agit là d’une procédure standard.

L'accident s'est déroulé dans la ville de Tempe, en Arizona, où Uber fait rouler des voitures autonomes. Les autorités locales ont identifié la victime comme étant Elaine Herzberg, âgée de 49 ans. Selon la police de Tempe, l’accident « s'est produit pendant la nuit sur Mill Avenue juste au sud de Curry Rd ». Herzberg poussait sa bicyclette de l'autre côté de la rue quand le véhicule Uber, qui se dirigeait vers le nord, l’a heurtée.

Dans un premier temps, la police a fait une déclaration sur cette affaire. Selon Sylvia Moir, le chef de la police de Tempe au San Francisco Chronicle, Uber n'est probablement pas responsable de cet accident : « Le conducteur a dit que tout s’est passé en un éclair, la personne a surgi devant eux », a déclaré Sylvia Moir. « La première chose qui lui a fait réaliser la collision était le bruit produit à l’impact. »

Cette fois-ci, la police a diffusé la vidéo captée à l’extérieur et à l’intérieur du véhicule. Il faut préciser que le véhicule Uber fonctionnait en mode autonome lorsqu'il a percuté Elaine Herzberg. Cette dernière a été transportée à l'hôpital, où elle est décédée des suites de ses blessures, ce qui pourrait constituer la première mort d’un piéton par une voiture autonome.

La vidéo ne montre pas de façon concluante qui est en tort. La police de Tempe a d'abord rapporté que Herzberg est apparu soudainement. Cependant, la séquence vidéo semble la montrer quelques secondes avant la collision. Elle a également montré que le conducteur du véhicule derrière le volant regardait la route par intermittence pendant que la voiture roulait.

Attention: Cette vidéo montre une femme sur le point d'être heurtée par une voiture.


La police de Tempe a été rejointe par le National Transportation Safety Board des États-Unis et la National Highway Traffic Safety Administration dans l'enquête sur l'accident lundi. Les agences fédérales et locales examinent la vidéo, ainsi que le véhicule, le lieu de l'accident et toutes les données enregistrées par le véhicule dans le cadre de l'enquête.

Uber coopère avec l'enquête.

« La vidéo est dérangeante et déchirante à regarder, et nos pensées continuent d'être avec les proches d'Elaine », a déclaré un porte-parole d'Uber dans un communiqué. « Nos voitures vont rester immobiles et nous allons aider les autorités locales, étatiques et fédérales de toutes les manières possibles. »

La police de Tempe a indiqué mardi que le département n'a pas encore déterminé qui est responsable, malgré la déclaration préliminaire de son chef qui pense, après avoir regardé la vidéo, qu’Uber ne sera probablement pas responsable, principalement parce que Herzberg ne traversait pas la rue au passage pour piétons.

« Il est très clair qu'il aurait été difficile d'éviter cette collision dans n'importe quel mode (autopilote ou conduite manuelle) à cause de la façon dont elle est sortie de l'ombre pour apparaître sur la route », a déclaré Moir au Chronicle.

Sur la base des résultats de l'enquête, Uber pourrait faire face à des accusations criminelles. La police de Tempe soumettra ses conclusions au bureau du procureur du comté de Maricopa pour déterminer si des accusations criminelles sont justifiées.


Source : Vidéo

Et vous ?

À la lecture de cette vidéo, partagez-vous les conclusions préliminaires du chef de la police ?

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Avatar de ddoumeche
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 7:45
Citation Envoyé par narutobaka Voir le message
bonjour,

La cause de l'incident parait quand même bizarre, dans le noir à un coin d'immeuble?

Le véhicule autonome ne sont-ils pas équipé de détecteur infrarouge, permettant de détecter et de prévoir les mouvements imprévisibles du vivant (même à travers les murs ?) dans la zone nécessaire au freinage en fonction de la vitesse du véhicule?
En cas de doute le véhicule a la distance requise pour ralentir voir freiner et arrêter le véhicule complétement afin d'éviter l'accident.

En effet ils ont raison de stopper leur projet si ce paramètre n'est pas intégré dans leur mesure préventive pour éviter un accident.

En tout cas un humain n'aurait très certainement pas pu éviter l'accident.

Mais les voitures autonomes bardées de capteur ne sont-elle pas censées combler ce manque et faire mieux qu'un humain?

cordialement,
Ce que l'on sait aujourd'hui :

* la responsabilité de l'accident incombe probablement au cycliste qui a traversé en dehors des passages autorisés
* si le véhicule était équipé de caméras infrarouge ou de radars, ils n'ont pas fonctionnés. Pourquoi ?
* le véhicule roulait a 5mph au dessus de la limite légale, de nuit.. une conduite à risque. D'autant qu'un choc à cette vitesse n'offrait aucune chance de survie à un piéton. Pourquoi ?
* le véhicule n'a fait aucune manœuvre d'évitement ou de freinage, et a percuté le cycliste de plein fouet. C'est là une grave faiblesse de ces systèmes par rapport à un être humain.

Je ne connais le droit de l'état en question, mais pour moi la police peut pourchasser l'entreprise pour homicide involontaire.
Avatar de JackIsJack
Membre actif https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 8:07
Une cycliste habillée en noir, sans lumière, la nuit, traverse une route à 2 voies, en dehors des passages, et sans regarder visiblement.

(...)

J'ai envie de dire 'Darwin awards'.

C'est le premier décès par voiture autonome : coup de bol pour Uber que cet incident ne soit pas lié à un bug, mais bien à une cause externe.

L'entreprise arrête son activité temporairement (et donc attire l'attention), cela permet à chacun de juger qu'elle n'est pas du tout en tort.

Et il ne faut pas se leurrer ; le transport en voiture (autonome ou pas) reste dangereux par définition. Il y aura des milliers de mort causés par des véhicules autonomes par an, qu'importe le configuration.
Avatar de Zirak
Inactif https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 8:46
Citation Envoyé par ddoumeche Voir le message
C
* le véhicule n'a fait aucune manœuvre d'évitement ou de freinage, et a percuté le cycliste de plein fouet. C'est là une grave faiblesse de ces systèmes par rapport à un être humain.

Je ne connais le droit de l'état en question, mais pour moi la police peut pourchasser l'entreprise pour homicide involontaire.
Et le pilote de la voiture (car il y avait un pilote), n'en a pas repris le contrôle pour éviter l'accident. Il faisait quoi, son sudoku sans regarder la route ? Pourquoi ne pas le poursuivre lui dans ce cas là ? Il est quand même payé pour cela à la base.

Quitte à aller sur ce chemin, autant aller au bout du raisonnement...
Avatar de sergio_is_back
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 9:15
Citation Envoyé par JackIsJack Voir le message
Une cycliste habillée en noir, sans lumière, la nuit, traverse une route à 2 voies, en dehors des passages, et sans regarder visiblement.
Ca n'excuse rien, je connais mal les différentes règle du code de la route dans les différents états américains, mais en France le conducteur (il y en a un, on le voit ne pas
regarder la route juste avant la collision les yeux baissés sur je ne sais quoi) pourrait être tenu pour responsable car le code de la route précise que "le conducteur doit rester maître de son véhicule en toute circonstance"

Cela n’empêchera pas la famille de victime d'intenter une action judiciaire le cas échéant j'imagine, surtout dans un pays aussi
procédurier (en matière judiciaire)...

Citation Envoyé par JackIsJack Voir le message
J'ai envie de dire 'Darwin awards'.
C'est vrai que c'est une mauvaise idée que de traverser dans ces conditions, mais c'est le propre de l'humain d'avoir des mauvaises idées...

Citation Envoyé par JackIsJack Voir le message

C'est le premier décès par voiture autonome : coup de bol pour Uber que cet incident ne soit pas lié à un bug, mais bien à une cause externe.
C'est peu être un tôt pour dire qu'il n'y a eu aucune défaillance, la voiture ne semble faire aucune réaction (encore que l'on ne voit pas
les feux stop) ce qui tendrait à dire qu'elle n'a rien détectée du tout... Ou si le système a détecté quelque il n'a pas su l'analyser ou
le temps de réaction du système a été trop long... Les ingénieurs vont de toute façon passer du temps pour analyser les enregistrements
du système et analyser son comportement j'imagine.

Citation Envoyé par JackIsJack Voir le message

L'entreprise arrête son activité temporairement (et donc attire l'attention), cela permet à chacun de juger qu'elle n'est pas du tout en tort.
C'est de la communication....

Citation Envoyé par JackIsJack Voir le message

Et il ne faut pas se leurrer ; le transport en voiture (autonome ou pas) reste dangereux par définition. Il y aura des milliers de mort causés par des véhicules autonomes par an, qu'importe le configuration.
Effectivement, la perfection ne sera jamais de ce monde....
Avatar de tontonnux
Membre expérimenté https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 9:30
Bon... pour moi la vidéo n'apporte qu'un faible éclairage sur la situation. Quiconque a déjà fait une vidéo de nuit sait que ce que la caméra capte n'est pas toujours conforme à ce que voit l’œil humain.

La première chose qui me surprend (ça a déjà été relevé plus haut), c'est de constater qu'il ne semble pas y avoir de système de caméra de nuit... en fait, ça me semble tout bonnement impensable... Soit c'est une erreur majeur de design et il y a urgence à rendre obligatoire ce type d'équipement sur un véhicule autonome, soit il y en avait bien un mais qui était défectueux (à qui la responsabilité dans ce cas ?).

La seconde, c'est le comportement de "l'opérateur"... Même de nuit, sur ligne droite, sur route éclairée (on voit bien un pylône sur le côté), j'ai du mal à croire qu'un œil humain n'aurait pas pu voir la cycliste. D'ailleurs, plutôt que de crier au Darwin Awards, peut-être qu'on peut emmètre l'hypothèse que si la personne a traversé dans ces conditions, c'est qu'elle a jugé que la situation n'était pas aussi sombre que la vidéo semble le montrer.

Je ne souhaite pas faire dans la théorie du complot, mais j'espère vraiment que la société n'a pas fourni la vidéo après avoir fait quelque réglages de luminosité / contraste...

Quoiqu'il en soit, tirer des conclusions sur base unique de cette vidéo me semble plutôt compliqué.
Avatar de sergio_is_back
Membre chevronné https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 9:31
Citation Envoyé par narutobaka Voir le message

Le véhicule autonome ne sont-ils pas équipé de détecteur infrarouge, permettant de détecter et de prévoir les mouvements imprévisibles du vivant (même à travers les murs ?) dans la zone nécessaire au freinage en fonction de la vitesse du véhicule?
J'ai lu dans ce topic plusieurs personnes qui pense que les infrarouges passent à travers les murs... C'est complétement faux !

Les infrarouges c'est un rayonnement (comme la lumière) à une longueur juste un peu en dessous la lumière visible par tes yeux, certains CCD sont plus ou moins sensibles vers
le haut de cette bande de longueur d'ondes. Essaye la caméra de ton smartphone avec une télécommande infrarouge (TV, certaines chaines Hifi, etc...) et filme la led qui se trouve
sur ta télécommande tout en appuyant sur les touches de celles-ci. Tu devrai voir sur ton smartphone une lueur grise apparaître comme sur cette photo :

https://www.google.fr/search?q=t%C3%...80aGfU7KB3Z8M:

Place ensuite une simple feuille de papier entre ton smartphone et la télécommande et recommence l'expérience : tu ne verra quasiment plus rien ou une lueur beaucoup moins
intense.

Explication : Comme tous les rayonnements l'infrarouge est arrêté par de nombreux matériaux solides (ou même liquides, gazeux), même une vitre avec un traitement de surface spécifique
(les doubles vitrage anti-déperdition de chaleur) renvoient tout ou parti des infrarouges.... Alors qu'une voiture détecte un piéton caché derrière un mur.... On nage dans la SF là... mais bon je dis ça, je dis rien...
Avatar de ddoumeche
Membre extrêmement actif https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 10:01
Citation Envoyé par JackIsJack Voir le message
C'est le premier décès par voiture autonome : coup de bol pour Uber que cet incident ne soit pas lié à un bug, mais bien à une cause externe.
C'est au moins le 3ème décès causé par une voiture autonome.
Les résultats de l'enquête n'ont pas été rendus public donc tu t'avances & l'entrepreneur peut-être mis en cause.

Citation Envoyé par Zirak Voir le message
Et le pilote de la voiture (car il y avait un pilote), n'en a pas repris le contrôle pour éviter l'accident. Il faisait quoi, son sudoku sans regarder la route ? Pourquoi ne pas le poursuivre lui dans ce cas là ? Il est quand même payé pour cela à la base.

Quitte à aller sur ce chemin, autant aller au bout du raisonnement...
La voiture était en pilotage automatique, pas assistance à la conduite: soit le conducteur est responsable auquel cas il conduit et maintient constamment sa vigilance et le système assiste, soit le système conduit et le conducteur n'est pas responsable. car on ne peut pas lui demander de reprendre le contrôle du véhicule en 100 ou 200ms.

Oui, aller sur quel chemin ? précises ta pensée.

Citation Envoyé par tontonnux Voir le message

La seconde, c'est le comportement de "l'opérateur"... Même de nuit, sur ligne droite, sur route éclairée (on voit bien un pylône sur le côté), j'ai du mal à croire qu'un œil humain n'aurait pas pu voir la cycliste. D'ailleurs, plutôt que de crier au Darwin Awards, peut-être qu'on peut emmètre l'hypothèse que si la personne a traversé dans ces conditions, c'est qu'elle a jugé que la situation n'était pas aussi sombre que la vidéo semble le montrer.
Ou peut-être que la victime a traversé en jugeant qu'elle avait le temps, mais qu'elle a mal évalué la situation vu que le véhicule était justement en excès de vitesse. Vitesse difficile à évaluer de nuit justement.
En tout cas cas, la caméra interne du véhicule est en intensification de lumière... difficile de croire donc ce véhicule n'en soit pas équipé pour la conduite. Mais si l'entreprise avait fournis ses images, on l'aurait immédiatement cloué au pilori.
Avatar de Dgamax
Membre habitué https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 10:12
Que fait cette personne ici aussi v.v et en plus elle traverse dans une zone d'ombre entre 2 lampadaires... sans regarder, bon après c'est une volvo xc90, une hybride il se peut qu'elle soit en mode électrique à ce moment mais quand même, tu vois les phares en regardant sur les côtés...

Ils vont surement rajouter un nouveau capteur (thermique?).
Je ne connais pas leur voiture autonome mais si on regarde une tesla, ils ont des capteurs vidéos mais aussi des sonar/radar qui devrait détecter cette personne de jour comme de nuit.
Cet accident aurait très bien pu être évité avec une voiture autonome mais peut être pas avec un humain.
Après pour une ville aussi éclairé je pense que la zone d'ombre n'est pas aussi sombre, c'est surement du à la piètre qualité de la caméra qui ne capte pas assez de lumière.
Avatar de Chuck_Norris
En attente de confirmation mail https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 10:14
En tout cas, traverser une route à deux voies, en pleine nuit, en-dehors de l'éclairage public, sans avoir sa propre lumière et sans regarder la route pour voir si une voiture arrive (alors qu'une voiture s'entend ; à moins qu'il s'agisse d'un véhicule électrique), c'est effectivement chercher à se faire percuter.

Il est surprenant que la voiture n'ait pas cherché à freiner à partir du moment où l'obstacle est devenu visible, mais de toute façon il est clair que même si cela avait été le cas, l'accident aurait été mortel malgré tout.

En ce qui concerne l'opérateur, on ne peut pas non plus lui demander d'être au même niveau de vigilance que s'il conduisait lui-même, sinon je ne vois absolument pas l'intérêt d'une voiture autonome.
Avatar de Buffet_froid
Inactif https://www.developpez.com
Le 22/03/2018 à 10:19
Citation Envoyé par Uther Voir le message
Merci de résumer en deux phrases le niveau de partialité et d'incohérence de votre jugement. Je n'ai pas deux heures a perdre a discuter avec des gens qui restent sur leur idées obtuses.
C'est une blague ? Qui est impartial ici ?
Moi non plus j'ai pas deux heures à perdre avec des gens qui n'ont aucune culture et qui ont peur de penser.
http://www.les-renseignements-genere...217-web-a5.pdf
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