Atlas, le robot humanoïde de Google désormais capable de se déplacer sur des terrains accidentés ?

Un grand défi pour les robots humanoïdes bipèdes

Atlas, le robot humanoïde de Google désormais capable de se déplacer sur des terrains accidentés ?
Un grand défi pour les robots humanoïdes bipèdes

Atlas, le robot humanoïde de Boston Dynamics, connu pour ses prouesses en termes de déplacement, se prépare pour la traversée de terrains accidentés, une activité qui reste jusque-là quasiment hors de portée des robots humanoïdes bipèdes malgré les avancées dans la robotique. Pour rappel, Boston Dynamics est une startup américaine rachetée en 2013 par Google et reconnue pour ses activités dans la robotique à usage militaire.

En février dernier, la filiale de Google avait publié une vidéo montrant son robot Atlas sortir de la maison et parcourir un terrain enneigé en évitant tous les obstacles pour se rendre au travail. Cet exercice était donc un bon point de départ pour s’attaquer aux terrains accidentés. Grâce aux travaux des ingénieurs en robotique de l’Institute for Human and Machine Cognition (IHMC) de Floride, Atlas est désormais capable de se déplacer sur des terrains accidentés sans tomber -- du moins dans les conditions des tests effectués --, ce qui représente un grand défi pour la robotique.

« Un grand défi pour les robots humanoïdes est la marche bipède », explique l’IHMC, connu comme étant le pionnier des techniques de contrôle avancées visant à permettre aux robots bipèdes de maintenir l'équilibre pendant qu’ils marchent sur une variété de types de terrains. « Alors que de grands progrès ont été récemment réalisés en robotique, les robots ne peuvent toujours pas atteindre les mêmes endroits que les humains. Nos projets humanoïdes visent à permettre à nos humanoïdes bipèdes de parcourir des terrains accidentés sans avoir besoin de capteurs embarqués pour modéliser le terrain », a ajouté l’institut de robotique.

Les ingénieurs de l’IHMC ont mis à jour l’algorithme qui contrôle les déplacements d’Atlas pour lui permettre de garder l’équilibre alors qu’il évolue sur des terrains irréguliers. Le robot de Boston Dynamics n’a aucune connaissance a priori du terrain sur lequel il se déplace. Il le découvre en temps réel. Comme le montre la vidéo suivante, Atlas teste le terrain en posant un pied sur un point d’appui. Le robot explore le point d’appui pour trouver sa géométrie. Il utilise ensuite la partie supérieure de son corps et écarte ses bras, comme le ferait un humain, pour trouver l’équilibre. Une fois l’équilibre trouvé, il pose alors l’autre pied sur un autre point d’appui, et ainsi de suite.


Pour le moment, Atlas est assez lent dans ses déplacements, probablement à cause des nombreux calculs qu’il a à effectuer pour trouver la position d’équilibre. Mais, avec cette avancée, on peut s’attendre à ce que dans les prochaines années, il puisse être capable de se déplacer beaucoup plus vite que les humains sur des terrains accidentés.

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