Kinect Fusion bientôt accessible au public
Le système de numérisation 3D temps réel sera intégré au prochain SDK Kinect pour Windows

Le , par Hinault Romaric, Responsable Actualités
La prochaine mise à jour du SDK de Kinect pour Windows intégrera Kinect Fusion.

Kinect Fusion utilise un capteur Kinect mobile qui permet de capter des données de profondeur et de créer des modèles 3D de haute qualité, comme par exemple la modélisation d'une pièce et de son contenu. L'implémentation s’appuie sur le GPU pour le suivi de la caméra. Quant à la reconstruction des surfaces, elle fonctionne en interactif et en temps réel pour permettre la mise en œuvre d'applications en réalité augmentée ou l'interaction homme-machine.

Kinect Fusion prend les données entrantes du capteur de profondeur de Kinect pour Windows et utilise la séquence de trames pour construire une carte d’environnement ou d’objets 3D détaillés. Le système est capable de recueillir et d'intégrer des données non visibles depuis n’importe quel point de vue unique.




Kinect Fusion a vu le jour comme un projet de recherche du laboratoire Microsoft Research. La technologie ouvre la voie à de multiples implémentations comme par exemple la possibilité pour un utilisateur de numériser son environnement et d’y superposer des images 3D de meubles qu’il pourra directement visualiser dans son intérieur avant son achat.

Les applications de démonstration et les vidéos publiées par Microsoft ont suscité un grand intérêt chez les utilisateurs de Kinect pour Windows, qui ont réclamé son intégration dans le kit de développement du capteur de mouvements et de reconnaissance vocale.

Des travaux sont donc en cours par l’équipe en charge du projet pour que cette intégration soit effective dans la prochaine version du SDK Kinect pour Windows. La date de publication de cette mise à jour n’a pas encore été dévoilée.

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ"]Kinect Fusion[/ame]

Source : Microsoft

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Avatar de nirgal76 nirgal76
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Membre Expert
le 07/11/2012 15:40
Je trouve ça génial. Elle est là l'innovation (et pas dans des coins arrondis sur une tablette ou des icones)
Avatar de nours312 nours312
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Membre du Club
le 07/11/2012 15:49
C'est sur !... c'est sympa, maintenant, faut arriver à trouver le contexte d'utilisation ^^

sinon : "dans e SDK Kinect poru Windows" ... dernière ligne du post, faut changer de clavier
Avatar de nirgal76 nirgal76
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Membre Expert
le 07/11/2012 16:07
ben toutes les utilisations ou tu as besoin de modéliser un objet ou un lieu en 3D.
Jeux vidéos.
L'architecture.
le batiment.
Recherches historiques. tu scan les objets ou les lieux de fouilles.
Vidéos surveillance. en plus de filmer un agresseur par exemple, tu as son modèle 3D ! les experts seraient content
La déco. tu scan une pièce hop, tu as le modèle 3D+textures. te reste plus qu'a changer ce que tu veux, meubles, couleurs des murs etc..le client voit de suite le résultat sur son chez lui.
enfin, le nombre d'applications est très grand je pense.
tout cela est déjà possible mais à des prix très élevés. Là tu fais du scan 3D à bas coût. Surement moins bon en qualité mais on en as pour son argent et pour ses besoins.
Avatar de Aniki Aniki
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Membre Expert
le 08/11/2012 9:36
Ca pourrait servir à Google pour compléter Street view !
Les rues en 3D. Bonjour les serveurs pour stocker toutes ces données.

À quand Google Museum view : faire une visite virtuelle de n'importe quel musée ou monument.
Avatar de nirgal76 nirgal76
http://www.developpez.com
Membre Expert
le 08/11/2012 10:42
Kinect n'a pas assez de portée pour scanner une rue ou un bâtiment malheureusement. Ca se limite à une pièce et des objets
Avatar de Aniki Aniki
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Membre Expert
le 08/11/2012 10:48
Citation Envoyé par nirgal76  Voir le message
Kinect n'a pas assez de portée pour scanner une rue ou un bâtiment malheureusement. Ca se limite à une pièce et des objets

C'était de l'humour.
Je m'imaginais un Google pedestrian (Google piéton en français, en opposition aux Google cars...) avec son laptop et son Kinect qui s'amuse a modéliser les rues.
Avatar de totolito totolito
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Futur Membre du Club
le 14/11/2012 11:00
Bonjour,

Savez-vous si la kinect est assez performante pour travailler dehors (éblouissement?)
Avatar de cxnull cxnull
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Invité de passage
le 14/11/2012 13:12
Troll ?
C'est bien utilisé dans Street View (c'est comme ça qu'ils donnent une impression du relief des bâtiments pendant les transitions)

l'IGN est en train de scanner des rues en résolution beaucoup plus haute, tellement haute que leur visu 3D se fait seulement par affichage du nuage de points (pas de maillage, pas de textures)
Avatar de dayd dayd
http://www.developpez.com
Invité de passage
le 26/11/2012 12:50
Citation Envoyé par totolito  Voir le message
Bonjour,

Savez-vous si la kinect est assez performante pour travailler dehors (éblouissement?)

Vu que la kinect travaille en infrarouge, (je ne pense pas que la camera rgb serve ici), il ne devrait pas y avoir de problème
Avatar de Hinault Romaric Hinault Romaric
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Responsable Actualités
le 18/03/2013 13:01
Kinect Fusion accessible aux développeurs
Microsoft sort le SDK 1.7 de Kinect pour Windows avec le système de numérisation 3D temps réel

La mise à jour la plus importante depuis la sortie de la première version du SDK Kinect pour Windows est disponible.

La nouveauté phare, annoncée depuis novembre 2012, est l’intégration de la technologie Kinect Fusion. Ce système mis au point par Microsoft Research permet de capter des données de profondeur et de créer des modèles 3D de haute qualité, comme, par exemple, la modélisation d'une pièce et de son contenu. L'implémentation s’appuie sur le GPU pour le suivi de la caméra. Quant à la reconstruction des surfaces, elle fonctionne en interactif et en temps réel pour permettre la mise en œuvre d'applications en réalité augmentée ou l'interaction homme-machine.




Les retombées de cette évolution vont certainement être très utiles aux développeurs et aux ingénieurs pour la création de cartes détaillées et de modèle d’objets 3D très rapidement. « Avec Kinect Fusion, nous permettons à l’utilisateur de tenir la caméra, d’explorer son espace et de rapidement faire un scan du monde autour de lui » confirme Shahram Izadi, chercheur senior chez Microsoft.

À cela s’ajoute le support de nouvelles interactions qui permettront aux développeurs de créer des applications intuitives, ergonomiques et intelligentes, basées sur les gestes et les déplacements naturels des humains.

Des ressources supplémentaires sont également disponibles pour les développeurs, notamment des exemples de code pour OpenCV, MATLAB et Kinect pour Windows.

Les échantillons de code Kinect pour Windows sont publiés en open source sur CodePlex, pour les langages C#, C++ et Visual Basic.

[ame="http://www.youtube.com/watch?v=quGhaggn3cQ"]Kinect Fusion[/ame]

Télécharger le SDK Kinect 1.7

Source : blog Kinect

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